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請問數位伺服機跟類比的優缺點差別在哪??

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發表於 2010-5-21 21:55:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請問數位伺服機跟類比的優缺點差別在哪??....價格上貴很多
發表於 2010-5-23 21:57:52 | 顯示全部樓層
大大我猜你的75塊舵機,應該不像你想像哪樣了吧。小弟幫你改一下問題請你不要生氣。
請問環保小六足應該用什麼伺服機?
小弟回答是 hitec hs65mg。
因為我覺你現在遇到的問題應該抖舵,中立點不穩及每個舵機角度不一等問題。
而並不是數位和類比哪一種比較好。
因為我就算告訴數位比類比好,也解不了你的問題。
所以我直接告訴你答案,以免你為你現在或將來為你遇到的問題抓狂。
發表於 2010-5-23 22:50:29 | 顯示全部樓層
呵呵
這就是學費啊XD
 樓主| 發表於 2010-5-24 09:40:09 | 顯示全部樓層
回復 2# rayrider


    R大真是誤會啦~小六足做出來了~且依切都很滿意拉~現在會考慮且研究數位根類比的差異是因為....要做別的機器人拉所以想知道數位類比優缺點唷~75元的馬達說實在的缺點是有點抖動~但如果這些抖動可以接受的話我覺得還算很值得~畢竟準備沒有想像中的差唷~下單購買後快遞送達的時間也只要2天..所以真ㄉ沒什麼好挑剔的~(有扯到些題外話請勿見怪)
發表於 2010-5-24 10:06:45 | 顯示全部樓層
哪我還是正式的回答一下好了。
數位伺服機
優缺:
1.反應快,300hz(如果沒有50hz也ok 不過這是為了向下相容類比伺服機)。
2.死區小 <3us。
3.一致性好。
4.角度準
缺點
1.貴。
2.吵一直動不停。
3.力量少.(因為馬達用pwm控制)。
4.耗電。
類比伺服機
優缺
1.便宜
2.力量大
3.較安靜
4.省電
缺點
1.反應慢
2.死區大
3.中立點常跑掉
4.不同伺服機間一致性低
5.角度不準
報告以上
 樓主| 發表於 2010-5-24 10:16:55 | 顯示全部樓層
R大太感謝了~
 樓主| 發表於 2010-5-24 10:48:06 | 顯示全部樓層
請問為什麼會吵?是因為一直在對位準嗎?反應快是指哪一方面~
發表於 2010-5-24 12:05:01 | 顯示全部樓層
本帖最後由 rayrider 於 2010-5-24 15:36 編輯

請問為什麼會吵?是因為一直在對位準嗎?
"是"
反應快是指哪一方面?
類比伺服機的訊號週期1/50秒,所以你給類比伺服機指令,它要1/50秒後才會有反應,對兩足自動平衝機器人來說,這種反應速度會讓機器人因運動背離平衡點後,會到無法修正的地步。(所以為什麼二足腳板比例都超大的)。
數位伺服機的訊號週期1/300秒,所以你給數位伺服機指令,它會在1/300秒後就會有反應了,反應速是類比伺服機的6倍,問題是你要有控制器可以發送這種訊號給它才行。不然數位伺服機會跑到類比伺服機相容模式。如果是哪樣哪就差別不大了。
 樓主| 發表於 2010-5-24 14:36:35 | 顯示全部樓層
R大請教一下180度的伺服馬達可以改成360度的嗎?我記得要改電位計跟齒輪~但這都是我不確定的答案R知道這些答案嗎?
發表於 2010-5-24 15:34:59 | 顯示全部樓層
你要改360度無限轉的,還是要改360度只轉一圈的。
 樓主| 發表於 2010-5-24 15:37:37 | 顯示全部樓層
我想改無線轉的!!但這兩種有什麼差別嗎?大大妳真是懂得好多~
發表於 2010-5-24 17:07:29 | 顯示全部樓層
如果要無限旋轉的建議還是用買的比較快吧
又不會比較貴
用改的搞半天還浪費力氣

但是如果要"精確"的無限旋轉...可能只有錢能搞定XD
 樓主| 發表於 2010-5-24 20:49:47 | 顯示全部樓層
喔喔經大我知道買的也很便宜~GWS好像才285但是想是看看DIY的感覺~ㄎ ㄎ
發表於 2010-5-24 22:59:15 | 顯示全部樓層
GWS的S35就能無限旋轉
但他只能控制快慢
不過話說這顆馬達被賣去國外一顆要價500多咧
果然搭趟船就變貴了
 樓主| 發表於 2010-5-25 08:59:24 | 顯示全部樓層
鯨大那這個馬達可以跟一般伺服馬達一樣控制角度嗎?
發表於 2010-5-25 14:44:59 | 顯示全部樓層
不行...
能無限旋轉還要能控制角度的
我所知道最便宜都超過一千/顆
 樓主| 發表於 2010-5-25 15:45:15 | 顯示全部樓層
剛剛去了GWS門市他說可以無線轉且給PWM也可控制角度
 樓主| 發表於 2010-5-25 15:47:54 | 顯示全部樓層
偶點一頭霧水了鯨大可以在麻煩你說解說一下嗎?
發表於 2010-5-25 16:53:20 | 顯示全部樓層
哈哈
真的嗎...那就請他控制給你看喔

基本上S35是給PWM才能轉沒錯
但是PWM距離1.5ms越遠..只能讓他轉的快或慢
並不能控制角度
當然, 你可以算時間... 停止送訊號"也許"可以有角度控制
門市應該是沒用過這個
S35我有10顆..都是拿來作小台的自走車
 樓主| 發表於 2010-5-25 16:56:21 | 顯示全部樓層
恩恩這樣說起來鯨大的舉證很有力~門市的業務跟工程師都是女的嗲聲嗲久了很ㄜ心~
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