新手的苦惱...

介紹一個我認為適合想玩機器人又會寫軟體的人又不用錢的東西吧，我以前念的學校有出一套Open Source的軟體叫做OpenRAVE，裡面已經有內建許多各個有名的機器人像是HERB、Kondo等等，雖然是個模擬軟體，不過所有的物理反應都有，還可以做些路徑規劃等等的東西。
http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page
我認識的一個做人型機器人的Atkeson老師規定他的學生和訪問學者寫出的程式碼沒在這套軟體上模擬成功的話，不能在真正的機器人身上執行。因為他們買的機器人都超貴，一個不注意給撞毀了，可沒有第二個可以用。
雖然他大部分資料是英文的，但是若是您有興趣的話，我們可以一塊兒研究研究。