環保小六足-製程三自製32軸控制版

回復 48# irobot


irobot前輩您好呀!!

其實小弟還有個想法
ADC既然會有線阻的問題
可以讓ADC直接就掛在每個可變電阻下
以數位通訊(RS485或I2C)的方式將資料傳回來

一來可以減少配線量(每個電阻都要一條線,八個就要八條,再加電源就要十條)
二來可以減低ADC可能受到的干擾與雜訊
三來可以降低核心MCU的配備需求(只要能通訊跟運算就可以了)
唯一不好的就是成本會高一些!!
哈哈~~~~

回復 52# vegewell


報告V大
正如irobot大大所說
我的用法跟mac1大大所說的並沒有衝突唷~~~
因為我要用的方式是一個VR就有一個MCU
最後才用一個總的MCU將其它各個MCU的量測收集起來
而且總的MCU可以發同步信號給各個MCU
這樣可以確定量測到的位置點是同一個時間點上的
比起ADC輪詢更有參考價值

不過說到最後
如果大大您的解析度需求並不高
那這麼做就浪費了......
大概是這樣囉~~~