環保小六足-製程三自製32軸控制版

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環保小六足-製程三自製32軸控制版
優點:
功能簡單~
造價便宜~
製作快速~
缺點:
無即時燒錄功能~

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USB介面16軸的無線8051連線基板照片重新補貼

vegewell

電話番號:
完了良仕事,
良

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更改32軸版~最新16軸USB傳輸+RF無線控制版

請大大們指教~

0980702824

想請教一下大大藍芽模組有什麼好處跟紅外線還有無線比起來的話??
藍芽有遙控用的控制發射器嗎??
因為無線有紅外線也有~
但藍芽好像都只是看到接收模組~發射部分都要你用電腦或手機來控制...

0980702824

回復 85# mac1


    恩恩謝謝大大我馬上去通知我同事...
不過聽說它們的紅外線模組都買一模一樣的><...

mac1

紅外線有密碼阿,
一般的 nec 格式是
ID + op = 2 byte
所以第一個就是識別碼, 有 255種的可能
剛好遇到一個遙控器一起動作的,那就是前面的 ID 相同才會發生,
改掉不就行了...

或是搞一個自創的格式,增加到 3 o r4 byte, 前面多一些識別碼就不會收錯指令啦
很多人用 IR 都不改一下 ID code, 當然會亂收指令囉~

mzw2008

回復  mzw2008
    你竟然是買鐵蛋~我傷心了~
lakers3411 發表於 2010-6-21 20:46

幹嘛傷心啊
沒辦法, 我本來要買黑的那台新的
不過事主不願意出錢我也沒轍啊

0980702824

回復 77# freddie

對阿~

它的好處真的是有專門來控制的BASIC介面控制軟體!

讓使用者不用在學一堆程式語言就可以馬上輕鬆上手~

也向鯨大說的一樣可以在外掛一堆模組~

但外掛模組都決定於在BASIC圖形介面跟內碼怎麼編寫拉~

所以現在在模仿試著用VB編寫這樣的人機介面~

0980702824

回復 80# vegewell


   對阿紅外線會互通連線唷...
無線通訊可以設定密碼...
剛好提到紅外線控制才讓我想起之前的趣事~
我兩個同事都做了2台自走遙控車一個同事在地上測機~
另一個同事還在著上剛開好機....
結果地上測機的那個人一遙控就發生地上跟著上的車子都移動了.....
地上那台很順的跑...桌上那個卻掉下來結體了....

lakers3411

回復 78# mzw2008


    你竟然是買鐵蛋~我傷心了~

vegewell

遙控器方面,如果距離不遠,用紅外線比較便宜又簡單吧
RF 遙控會有天線長短,方向,障礙物,干擾...問題,都會讓信號影響很大...
光華商場外面的地下樓我找到一支遙控器 20元, 用的是 NEC code,
在買接收的IR 就可以用了, sample code 也很容易找到,
可以考慮看看...mac1 發表於 2010-6-21 09:50

mac1大大:
紅外線好像沒有密碼設定,
如果剛好有很多遙控的機器人在旁邊,
可能自己的機器人會被別人遙控,
無線電傳輸則可設定密碼,

mac1

如果只是作 32軸控制器
那 CPLD 會好做很多, 這是 PLD的強項阿

要是覺得低階 CPLD還是很貴(或是不好取得)
用 PAL/PLD 來做也可以, 就是以前486主機板上面有一大堆的可程式邏輯IC也能做到
那應該會便宜一些, 舉例來說其中一個型號, PAL CE16V8, 好像就是16 input, 8 output
年代久遠, 小弟忘的差不多了...(我怎麼都在講老派的東西,不小心透露自己年齡)
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遙控器方面,如果距離不遠,用紅外線比較便宜又簡單吧
RF 遙控會有天線長短,方向,障礙物,干擾...問題,都會讓信號影響很大...
光華商場外面的地下樓我找到一支遙控器 20元, 用的是 NEC code,
在買接收的IR 就可以用了, sample code 也很容易找到,
可以考慮看看...

mzw2008

其實這樣比較根本不對勁
自製的SC32只能控制馬達

利基的SC32除了控制馬達以外還因為裡面有BASIC核心
可以做的事情可多了
周邊可以接數十種利基自己出的感測器或是控制器
而且他那塊板子比名片還要小哩
這可不是自己焊接就能做出來的東西

話說如果想買這種板子可以跟我買
手上剛好有1片SC-16沒用到(原價$3500哩), 改裝機器人以後多出來的東西, 只有一片
最近作兩台, 一台透過Roboard控制SC-16來控制利基的鐵蛋機器人
另外一台直接用Roboard直接控制, 差不多要改裝好了, 到時候再來分享吧
表演拿筆寫字如何XDDD

freddie

回復  lakers3411


    今天又證實了一下~那個業務他說的價格是一整套的價錢範圍...

何謂一整套??
...
0980702824 發表於 2010-6-20 16:56

    若是你是用Servo Commander 32的話 因為已經內建Basic核心 所以不用另買BC1

    所以再加上PS手把 + 控制模組  這樣應該是8000有找   嗯~~~

lakers3411

回復 75# 0980702824


    沒那麼誇張啦,32軸版本來就有核心根本不用另外買(4800的樣子)ps2接收好像2千多吧
可能大大沒很瞭解他們家東西吧,不過真的是蠻推薦的喔.

0980702824

回復 74# lakers3411


    今天又證實了一下~那個業務他說的價格是一整套的價錢範圍...

何謂一整套??

就是32軸控制板加上一個BASIC核心還有PS2控制板要5000以上到一萬~

唯一的好處就是已經有詳細的說明書跟電腦搭配好的人機介面軟體~

讓玩機器人的玩家也可以簡單化的控制!

lakers3411

5000有找吧@@(我這好幾片的說)  1萬的話買小主板不就好了,可能您問錯了吧

freddie

很嚇人....今天打電去利基問了一下32軸控制板要多少錢~

結果一個板子要5000-10000元....

無言了..

...
0980702824 發表於 2010-6-19 22:28

    應該不用這麼貴吧~~

    可以來這邊查一下價錢  http://tw.innovati.com.tw/shop/

g921002

自己做的話，用MAXII+uC，就能輕易做到超過32軸的控制。一般RC馬達控制信號，LVTTL就會動了。