機械手臂影片更新不秀抖版~~~

qoolllo · 發表於 2010-5-8 16:09:37

換了電源供應的部分就穩定多了

5V 10A

第一版也是用交換式電源但可能是太久以前的元件老化嚴重

omegaCD · 發表於 2012-4-10 10:59:44

去光華買個便宜的USB仿PS/PS2搖桿就可以哩~
要是你有PS3的搖桿也可以買藍芽接收器+配對程式即可，有了硬體後就可以用DirectInput介面來寫搖桿應用程式~'v'

noreg0107398 · 發表於 2012-4-7 14:42:48

XY軸搖桿取得容易嗎上網找幾乎都是PS的搖桿
不知道是否有適合新手練習的便宜搖桿能推薦呢

mzw2008 · 發表於 2012-3-12 01:36:47

普通作法就是用3個以上的XY 搖桿
一個可以控制兩顆馬達
三個就六顆了
arduino 讀取搖桿很容易啊
當然, 寫程式是必須的哩

noreg0107398 · 發表於 2012-3-12 00:23:09

搖桿?? 一個搖桿要如何控制4.5軸的手臂呢@@?
靠程式碼嗎? 有點好奇

mzw2008 · 發表於 2012-3-12 00:18:24

3.5.6.9.10.11為PWM 都可以用

做這個我比較喜歡用遙桿
或是做電腦的UI介面來控制哩

noreg0107398 · 發表於 2012-3-11 11:34:46

我看書上是寫說要用感測擴充版只有9 10兩隻接腳有pwm 只能控制兩顆@@

還是說不用使用到擴充板就能控制了??

再請教一個問題大大是使用4x4按鈕版控制嗎??

mzw2008 · 發表於 2012-3-10 22:51:28

才六顆可以啊
剛好六個PWM^^

noreg0107398 · 發表於 2012-3-10 22:30:16

請問控制板是用什麼去控制的呢?

arduino 不知道是否能夠控制這麼多伺服馬達?

mzw2008 · 發表於 2010-10-3 22:16:30

怎樣控制?
就是插變壓器或是用電源供應器或是用電池囉

wadeshrimp · 發表於 2010-10-3 22:14:24

我是新手
想請問電力的部分要怎樣控制

0980702824 · 發表於 2010-5-11 11:55:01

對阿先做再說

mzw2008 · 發表於 2010-5-11 01:37:12

意見就是: 作就對了XD

qoolllo · 發表於 2010-5-10 19:19:36

回復 11# nichal

謝謝啦
再來要玩小六足給些意見吧XD

只看該作者 · 發表於 2010-5-10 10:28:41

恭喜完成啦~~~
很不錯唷~~~

mzw2008 · 發表於 2010-5-10 01:25:16

哈哈
我就是這樣搞怪的
才能玩到爽為止啊

qoolllo · 發表於 2010-5-9 22:30:30

= =時間好少

做一條超長的電源線接六足玩XDDD

mzw2008 · 發表於 2010-5-9 17:55:06

其實六足就是用普通的鋰電而已
只是只能玩約半小時
不像使用電源供應器
玩到燒掉都沒問題

qoolllo · 發表於 2010-5-9 17:41:28

回復 4# ufpatsai

控制電路我用 555下去手動控制

qoolllo · 發表於 2010-5-9 17:40:10

回復 5# mzw2008

我第一次也是用電腦的但年代久遠元件老化問題一大堆

後來買一個工業用的 5v 10 a 530元就正常了

蠻好奇的六足的電源怎麼辦呢

那們多棵馬達

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