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[HELP]我該買Adruino+SSC-32還是先買Adruino就好了

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1#
發表於 2010-4-23 12:11:58 | 顯示全部樓層
小弟亦是從機器素人一路走來,
結論是建搆機器人不可能一步到位,
除非是買套件回來像組樂高哪樣,
如果你要寫程寫程式來控制機器人,哪就買一個現成的機器人平台吧。
從大大的文字中覺得,大大是想一步到位,大大亦沒有玩過arduino的經驗。
所以小弟大膽的在這告訴你一個小弟覺得最簡單的捷徑機器人diy製作清單給你參考。
這個清單重點是先不去管電路及原理,組合完成後失敗機率小的。
清單如下:
控制器
SSC-32或相容的控制器(相容的規格都比原廠好又小很多)。
利基因為未玩過,口碑也不錯,請利基的人員補充說明。

接收器
藍芽uart模組(這個比較難找,目的就是把機器人傀儡化,控制完全交給電腦,程式你要怎樣寫都行)

電池
新手的一定要用鎳氫6v 或7.2V的充電電池,機器人不能用一般的變壓器因為電流太小,也不要問我為什麼不用鋰電,因為電池的問題是很複雜的。

機器人結構
買什麼都好了,反正不是6足就是2足。

伺服機
買便宜的金屬齒的mg945 mg946都可以。

電腦一台
及電腦用的藍芽接收器一個。

軟體
如果不會寫程式的可以用ssc visual sequence及免費的lynxmotion ssc terminal

特別是像我們這些素人,沒有電子基礎的, 先不要管電路及原理。才有與趣作下去啊,不然買了一堆零件也不知道怎麼弄。
其實Arduino及SSC-32 都是建構在 atmel mega8系mcu上,所以,你只要程式寫對了Arduino也可以讓伺服機動作,不過ssc-32在電路的設計上有為電腦的資料傳輸問題有作過最佳化處理,所以你會看到Arduino及SSC-32 上晶震上頻率的差異。Arduino是16mhz SSC-32 是14.3546mhz。
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