(更新)機械手臂完工測試影片!!!

qoolllo

終於做好了

謝謝鯨魚切ㄉ壓克力!!

第一次做!!

ivan12363

請問像這樣子的手臂結構
壓克力切割整組的套件有開價嗎?

qoolllo

我 555控制是照全華 書裡的那個電路  用是波器看 輸出波 =   =  有電容充放電特性 輸出沒電容ㄝ

mzw2008

這個體積有點大哩
我都是用小培林去做比較OK
反正也是幾十元而已

abcd1234abcd

手臂底座轉盤的部分
我以前有用過萬向輪去支撐

我用的是圖片中最小的那一個

在轉盤下的每120度放一個
效果還算不錯
而且這個東西很便宜

只是要稍微注意一下
它的高度稍微有一點誤差
可能要墊一些薄的紙在下面調整高度

mzw2008

洗刀可以裝到電鑽啊
反正都有3mm規格的

回復 20# mzw2008


3Q~~~
有機會來試試看

自己沒有銑床
只好用小電鑽練功囉~~~

mzw2008

其實用洗刀比較不會糊喔
鑽針比較容易搞得糊糊的

我鑽紙是用虎鉗夾兩片壓克力在紙的上下
這樣就算很邊邊也不怕鑽到開花
小一點的洞可以用打鈕扣的打洞器敲一敲就好了
只是很費工

剛開始不曉得直接鑽的話
整個紙都糊掉了
機構又得重切一次
整個就是悶啦!!

mzw2008

鑽紙用細鑽頭
別鑽的太誇張
兩邊鎖螺絲就好

用培林的成本較高...大型培林一個也是一兩百

其實也可以利用圓形支柱當緩衝(橫放)
周圍黏個6個就好了

回復 16# mzw2008


其實只要有馬達設計的地方
都要去思考馬達的輸出是要用在哪裡

鯨魚大提到很好的概念
就是讓不該是馬達要承受的負載交給別人去負載
這樣動作就會穩定很多

我之前做完這隻的改造構想
是將底座改成圓筒狀並用紙去做
可以將馬達完全藏起來的作法
只是時間不夠一直沒有完成

紙模看似材料取得容易
加工也不難
但其耗時甚鉅
如果沒有連續衝模的協助
光是人工成本大概會貴到爆 ......

而紙的加工又跟塑膠差很多
因為塑膠是屬於分子聚合
材質上比較有一體感
但紙卻是纖維壓合
不說別的光是鑽孔就搞死人
題外話 .....

mzw2008

其實那是因為他組裝錯誤哩

這是照書做的
但書中沒有講到底盤需要改裝...直接SERVO的圓盤就硬上
這樣很容易壞掉
我有改裝的結構...加上大培林就搞定
這種機構同樣也能應用在二足的"腰部"
可以有很棒的旋轉效果

力量都在培林上.. 馬達的轉盤只是負責轉動..受力就會輕
以手臂那個來說.. 底盤用5KG級的就會轉了, 負擔不重

avkeith

依我所觀察 , 伺服馬達會抖有很多原因 , 但就圓盤那顆來看是因為接觸面不夠多才會抖 , 這個機械臂最底層圓盤那顆很容易燒

miaoichi

這隻我也有做，呵~~~~早就丟到我的小房間養灰塵了~~

0980702824

今天有新的一批馬達再來用看看會不會抖~

mzw2008

http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=320

nichal 大大提供這個網址可以解決555用在舵機控制問題
可參考看看喔

yyy

回復 8# mzw2008
版主大的功力和熱誠小弟佩服得緊啦。有您的貢獻大家才能玩得高興唷。

yyy

訊號不穩 怎樣改善呢?
qoolllo 發表於 2010-4-19 06:04

大大那邊應該有示波器嘍??接上去看一下就看得出來了吧!!
這方面應該牽扯到很多方面，電源或控制方式…等。要一項一項抓。
樓主冒昧問一下，您提供的資訊不足，可能無法瞭解唷。

舵機是995的話，控制板是那一種，就版上av大大他就用過三種版本。
您的控制板據您的資訊好像是用555加來做的，所以可能要看一下電路才能瞭解嘍???

qoolllo

訊號不穩 怎樣改善呢?

mzw2008

會不會是舵機的問題呢?或…???
鯨大也有這些套件賣嗎?
yyy 發表於 2010-4-18 22:00

我不是只賣這個哩
跟機器人有關的所有零組件和材料我都能提供
且自己有一間小加工室
一間工廠, 和若干協力工廠....
簡而言之, 只要有錢我都能做^^