(更新)機械手臂完工測試影片!!!

qoolllo

終於做好了

謝謝鯨魚切ㄉ壓克力!!

第一次做!!

0980702824

怎麼大家做的機械首都有一各特點= = 就是都抖得很厲害~小弟我的很是很會抖....

ufpatsai

嗯....那應該是過載的原因吧^^不然......就是訊號的問題嘍^^

yyy

會不會是舵機的問題呢?或…???
鯨大也有這些套件賣嗎?

g921002

舵機出力不足。

lakers3411

應該不是扭力不夠,看起來像訊好不穩一直抖,因為你看圓盤那顆,沒有出力時就一直在抖

mzw2008

這應該是控制板本身就有問題
我自己做沒抖那麼厲害啊
如果放慢速度前進是根本不會抖喔
如果固定位置的話也不會抖, 同樣是用MG995......

mzw2008

會不會是舵機的問題呢?或…???
鯨大也有這些套件賣嗎?
yyy 發表於 2010-4-18 22:00

我不是只賣這個哩
跟機器人有關的所有零組件和材料我都能提供
且自己有一間小加工室
一間工廠, 和若干協力工廠....
簡而言之, 只要有錢我都能做^^

qoolllo

訊號不穩 怎樣改善呢?

yyy

訊號不穩 怎樣改善呢?
qoolllo 發表於 2010-4-19 06:04

大大那邊應該有示波器嘍??接上去看一下就看得出來了吧!!
這方面應該牽扯到很多方面，電源或控制方式…等。要一項一項抓。
樓主冒昧問一下，您提供的資訊不足，可能無法瞭解唷。

舵機是995的話，控制板是那一種，就版上av大大他就用過三種版本。
您的控制板據您的資訊好像是用555加來做的，所以可能要看一下電路才能瞭解嘍???

yyy

回復 8# mzw2008
版主大的功力和熱誠小弟佩服得緊啦。有您的貢獻大家才能玩得高興唷。

mzw2008

http://chipware.myvnc.com/phpbb/viewtopic.php?t=320

nichal 大大提供這個網址可以解決555用在舵機控制問題
可參考看看喔

0980702824

今天有新的一批馬達再來用看看會不會抖~

miaoichi

這隻我也有做，呵~~~~早就丟到我的小房間養灰塵了~~

avkeith

依我所觀察 , 伺服馬達會抖有很多原因 , 但就圓盤那顆來看是因為接觸面不夠多才會抖 , 這個機械臂最底層圓盤那顆很容易燒

mzw2008

其實那是因為他組裝錯誤哩

這是照書做的
但書中沒有講到底盤需要改裝...直接SERVO的圓盤就硬上
這樣很容易壞掉
我有改裝的結構...加上大培林就搞定
這種機構同樣也能應用在二足的"腰部"
可以有很棒的旋轉效果

力量都在培林上.. 馬達的轉盤只是負責轉動..受力就會輕
以手臂那個來說.. 底盤用5KG級的就會轉了, 負擔不重

回復 16# mzw2008


其實只要有馬達設計的地方
都要去思考馬達的輸出是要用在哪裡

鯨魚大提到很好的概念
就是讓不該是馬達要承受的負載交給別人去負載
這樣動作就會穩定很多

我之前做完這隻的改造構想
是將底座改成圓筒狀並用紙去做
可以將馬達完全藏起來的作法
只是時間不夠一直沒有完成

紙模看似材料取得容易
加工也不難
但其耗時甚鉅
如果沒有連續衝模的協助
光是人工成本大概會貴到爆 ......

而紙的加工又跟塑膠差很多
因為塑膠是屬於分子聚合
材質上比較有一體感
但紙卻是纖維壓合
不說別的光是鑽孔就搞死人
題外話 .....

mzw2008

鑽紙用細鑽頭
別鑽的太誇張
兩邊鎖螺絲就好

用培林的成本較高...大型培林一個也是一兩百

其實也可以利用圓形支柱當緩衝(橫放)
周圍黏個6個就好了

我鑽紙是用虎鉗夾兩片壓克力在紙的上下
這樣就算很邊邊也不怕鑽到開花
小一點的洞可以用打鈕扣的打洞器敲一敲就好了
只是很費工

剛開始不曉得直接鑽的話
整個紙都糊掉了
機構又得重切一次
整個就是悶啦!!

mzw2008

其實用洗刀比較不會糊喔
鑽針比較容易搞得糊糊的