請問一下各位前輩~紅外線跟超音波哪一個避障功能比較好

mzw2008 · 發表於 2010-4-1 21:07:30

請問是哪裡找到$400上下的呢?

寶特瓶的話我沒試過這種地形
不過紅外線不曉得能不能正確反射
超音波的話可能因為地形會有複雜的散射干擾問題
要實際試試哩

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 11:34:32

哈哈
那個得看出來的訊號是什麼耶
控制板通常是接受數位或是類比
這種電子材料行的材料包..通常電路都被包裝過
已經被轉換顯示到LED上
這應該不能用喔
你要用這個得自己看電路圖去改...

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 19:43:35

那得看場地有沒有提供黑線
有當然比較快
沒有的話
也可以車子正前方和側面都裝超音波
就不用掃瞄了, 現在很多車子都這樣做
利基也有相關的產品, 整台車子的周邊好像就有7組超音波了吧

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 20:21:51

哈哈.. 沒黑線就真的乖乖用超音波吧
那你控制板打算用甚麼呢?
通常來說用市面買的那種超音波你得改電路喔

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 21:07:32

那當然可以了
可是你得多買幾組,
不然就得實做左右掃瞄的機構
其實以單晶來說比較麻煩

mzw2008 · 發表於 2010-4-2 23:31:08

http://www.playrobot.com/sensor/ ... istancesensor.html#
PING超音波感測器我用了是覺得很不錯的一個
便宜
不過距離短了點
前左右各一個, 至少裝個三個吧

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