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小主板開不起來了

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alien1234 該用戶已被刪除
發表於 2010-3-12 00:21:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 alien1234 於 2010-3-12 00:29 編輯

就在剛剛,我這塊RB-100開不了機,狀況是,開電源後,紅燈會亮,但綠燈沒亮,
而螢幕無訊號,
當時我是這樣接的:

rb100接著SSC-32、滑鼠鍵盤,有插microSDHC卡
SSC-32上接3顆HiTEC HS-485HB以及6V的電池 電剛充滿
SSC-32上VL=VS1、VS2=VS1的jumper有接上

下午的時候像照片上這樣接還可以正常使用
在windows embedded下用Visual Sequencer測了一下馬達沒問題
剛剛晚上接上了USB webcam(羅技C-300)開機,
有看到開機(windows光棒前)畫面,然後我離開個10分鐘再回來
卻發現它沒進windows,於是我重開機卻開不了機

請問一下這可能是什麼問題呢?
發表於 2010-3-12 01:22:23 | 顯示全部樓層
你先用手摸VGA卡上面那個晶片
這個晶片很燙, 至少需要貼散熱片散熱
你什麼都沒做 , 燒掉的機率很大咧
隨便去貼片小片的散熱吧
發表於 2010-3-12 08:27:13 | 顯示全部樓層
呵 呵 ! 還是送回來看才知道那裡有問題吧

不過那片 SSC-32 是幹嘛的呀!! 我一直以為小主板可以直接hook HiTEC servo 想不到居然還要透過另一轉接板再用 serial 溝通
發表於 2010-3-12 08:36:54 | 顯示全部樓層
我比較懷疑是電流不足,開版大要不要先不要接SSC-32,看看小主板能不能開起來
alien1234 該用戶已被刪除
 樓主| 發表於 2010-3-12 12:01:25 | 顯示全部樓層
我後來只接變壓器(output 12V 2.5A)也是開不起來
只好寄回去檢修吧

接SSC-32是因為我懶,這樣可以直接灌visual sequencer跑,
還可以用已前學長算出來的路徑檔匯入...
我上屆有個學長是給路徑作標 ,用matlab ANFIS算四足的馬達角度,
(我們老師是買六足BH-3,然後只用部分零件,要學長們重新設計機構變成四足)
然後算出來的路徑檔匯入visual sequencer跑,

雖然現在不會在小主版上跑matlab,但也可能在別台PC跑完的結果丟進小主版執行,
我知道小主板可以直接hook HiTEC servo,
不過這樣程式不是就要另外寫?
發表於 2010-3-12 23:42:55 | 顯示全部樓層
對..程式得要另外寫
不過也還好
安東尼有提供範例程式啊^^
官網也有控制範例和函式庫可以抓

總之, 維修完回來一定要記得VGA晶片一定要散熱啊
alien1234 該用戶已被刪除
 樓主| 發表於 2010-3-13 17:31:45 | 顯示全部樓層
對..程式得要另外寫
不過也還好
安東尼有提供範例程式啊^^
官網也有控制範例和函式庫可以抓

總之, 維修完回來一定要記得VGA晶片一定要散熱啊
mzw2008 發表於 2010-3-12 23:42


瞭解,等它回來我會記得先貼散熱片的
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