[請益]PING)))超音波 射出的角度?!

crazyking

每一顆的角度都不太一樣，其實超音波感測器一般來說不會太注意發射角度，因為超音波在近距離準確度不高，
發射出去後，基本上可以看作涵蓋180度的面，所以想要用一般的超音波感測器來做定位，有相當的難度，用來量距離倒是還不錯的解決方案

crazyking

超音波感測的原理基本上就是利用都卜勒效應，但這也是超音波的問題，當環境複雜或是有許多移動物時，多個超音波理論上可以用來補正，但是因為無法知道反射回來的信號是誰發射出去的，所以有時就會變成問題
但超音波有個好處就是像玻璃或是高反射率的東西，紅外線或雷射就可能無法感測，但超音波還是可以感測到

crazyking

雷射對玻璃會產生問題，有時量的到有時會誤判(距離)，我是用SICK公司的產品，測試了三個型號，不是完全無法偵測到玻璃，而是有時候距離值會錯誤
其實SICK有一組雷射定位系統，他用的就是3M的反射片，但實際測試時，發現玻璃與高反射率的金屬表面也會有假信號

crazyking

Sharp GP2D 這顆還不錯用,至於超音波或雷射(紅外線)每個都有他物理上的限制，到底要用哪種要看使用環境跟精密度，我自己有一個系統就用了雷射跟16個Polaroid 6500超音波感測器，還加上影像系統，當然這是在要求快速跟精密的條件下的設計，成本相當高，所以我是建議有機會就從基礎電路跟原理做起，這樣用熟以後不管甚麼感測器都能快速上手
紅外線跟雷射不是不能測高反射率的東西，而是容易誤判或干擾，但可以量測近距離
超音波一樣會有被材料吸收或反射干擾的問題