2010全國機器人競賽～開放報名中！！！

mzw2008

PWM 規格的SERVO價格超過56百, 詢問度就變很低(應該說 , $350以上就沒人鳥了)
有行無市, 即使他宣傳多麼的精密也沒有用
畢竟願意出的起一顆一千的人
通常要求都會很高,EX: 要能回饋電流/力量/位置/速度等等
要求要高速傳輸
要求要串聯...
這些都是PWM難以作到或是根本不可能做到的領域

這也是為何大家明知MG995不是那麼棒, 這顆SERVO卻一直銷量都是很高的位置
S03T也是, 平易近人

我所有種類的SERVO幾乎都賣
但...去年到現在... 銷售內容的30% 是S03T(三種版本), 65%是MG995 , 剩下的5%才是其他...
從數字應可以看答案
我自己也只用S03T的2BB塑膠版和MG995最爛那版

mzw2008

........不會吧
你買780日幣...感覺好像還滿便宜

其實...機器人專用SERVO是很貴的
為了省錢...人們會搜尋SERVO..並從中找便宜和規格合適的來用
輝勝和廣營就中獎了...事實上...他們的SERVO都是專門設計給遙控玩家用的
不是機器人
兩者領域完全不同...
普通的遙控要求的是扭力和速度, 但機器人多要求一項"精準"/"穩定"
遙控世界也有這兩項要求的SERVO, 但很明顯就是貴

機器人領域也是...一般玩家就是這些SERVO在玩
但是對於大學那種有錢的單位來說...AX/RX不管多大扭力都是砸下去
RX100的規格在PWM世界不是做不到...問題是做出來沒人買
不過...話說我是有自己生產SERVO用的馬達(迷你SERVO用途, 無刷)
SERVO, 目前正評估中, 大概未來會以標準型和大扭力型為主

mzw2008

啊...這個價格和整個計畫我做得到哩
控制板還內含遙控模組喔
合作吧^^

mzw2008

做機器人是一種興趣
但除非真的家財萬貫
不然面對現實也是必要的哩

mzw2008

其實這之前講過了
差別就在成本
MG995或是同級SERVO裡面的VR非常的便宜, 可能一顆一元甚至10顆一元
便宜就很難有好貨
所以他必須限制角度, 不然沒辦法發揮VR的功能

AI馬達裡面幾乎都裝這種沒角度限制的, 有的VR還是那種一顆一兩百台幣的
一顆很貴的原因就是因為他連材料都是比較貴的
只是也沒那麼貴就是, RX-64一顆要價一萬多是誇張了點

mzw2008

無限迴轉目前只看到腰部和頭部/手部需要, 但真的這樣做, 電線如何牽呢
是否得改電刷之類的傳送電力?
行星齒輪的SERVO我有 , 但很長一條, 要短的也行, 效能就差
不過出力要大.. 改用無刷或是改用諧振是比較好的想法(我都有)
但..這裡電流需要就要大.. 且瞬間電流會更大
控制板都得改設計(我依舊都有)

改齒輪比是完全不研究的.. 因為...齒輪比變高   出力一定能變大
但是相對磨擦力也變大..且因為馬達轉速就那樣, 所以反應速度會變慢哩

我很好奇14軸是減了哪兩軸呢...我現在是越搞越多軸
做到23軸了(腳12/腰1/手8/頭2)

mzw2008

16變12可能有點...哈哈
不過你是laker   可能答案會有不一樣哩, 加油啦

4cm以內要3KG... 是要做什麼呢?
這種馬達目前標準只有DC減速馬達, 但我已經開始規劃SERVO的部份
也有小量試產了, 不過沒4CM以內的哩, 我再想想(諧振就有, 但是貴到你不敢用)

mzw2008

我想...伺服機一直有無限迴轉的精密版本, 力量還很強
只是都很貴...我現在就是正在努力往便宜的方向邁進, 短期還沒辦法有結果就是

另外, 我很少改裝伺服機...都有拆過, 但真的幫人改裝只有一次
把S03T變成可以回授位置, 搭配arduino去做讀取...這樣也能當畢業專題去混
哈哈
我現在只研究如何做.....有些東西還在申請專利中

至於伺服機累積力量, 目前還大有改進空間...
至少我已經實驗出讓機器人跳高到40cm的高度...且推導出50cm應沒問題
當然, 還不像laker還能夠兩腳穩定著地, 我的會摔壞
也努力推動台灣機器人比賽未來會有這個項目(和超長距離賽跑/短距離競速)
不過...丟球距離...嗯, 這項也可以加入...

mzw2008

MG995
大家覺得最爛的那顆, 全部一起用力, 約是30cm多些, 號稱40
但..沒辦法著地..所以實用性就沒有了
可能只能純參加跳高比賽

mzw2008

其實我是作弊的
畫圖說明, 寄給你看比較快
主要是因為我都是量產的機構
才能這樣排列組合胡搞
真的正常行走機器人比較難以做到這種東西

mzw2008

ABS不行喔, 因為他相對較軟
會吸收掉你的彈力
要不要考慮夾板呢?
鋼板夾ABS或是塑鋼/鐵氟龍
.......咦? 為何不考慮塑鋼啊... 這玩意也是很強哩
而且很好買 , 我家隔壁就是批發了, 要多少有多少

mzw2008

哈哈
分級咧
目前機器人比賽都是爆發戶級的......
沒辦法哩

mzw2008

哈哈
4/2  還沒到春節啊, 本來就決定春節去
我還在慶祝連任, 星期日要去住台南遠東酒店哩^^
(肖ㄟ, 台南人住台南的飯店...哈哈, 反正有人招待)
我567三天會去台北啦
56已經快要整天約滿了
6號晚上跟你聊好不好

PS. 機器人沒電很簡單啊, 換電池就有電囉