機器人姿態感測與控制

mac1

機構上的設計 可以參考太空任務探險車的結構,(注意那有專利的喔)
或是履帶方式也很穩又可以爬斜坡

如果機構上的平衡做好,在軟體上就可以作少少的控制
只要關心有沒翻掉就行了...

如果機構已經固定,只能從感測器配軟體控制的話
那就又有很多「理論」控制法則可以談了...

mac1

用關鍵字找
fuzzy, neural netwoek, sliding control, PID...

很多種理論控制方法阿,還可組合起來用的七七四十九變化
學術上還有專門談控制的眾多文章....只是太多數學式
....我也看不懂 @@