請教前輩們有關arduino 控制servo

mzw2008

入門款SERVO現在有一顆一百的可買... 迷你型  扭力約1~2公斤
數位的通常很明顯比較貴

arduino什麼SERVO都不能接, 主要是他電流過小(40mA), 只能接迷你SERVO(不限數位或普通)
標準版本或是等級之上的SERVO耗電量都是數百mA起跳, 會根本不能動
多數其他的SERVO都得要用放大電路或是SERVO控制板
缺SERVO/電路/機構/程式, 只要跟機器人有關我都能提供喔

mzw2008

哈, 講有點大就不對了, 我每隔約上萬字的回文才來這麼一小句
這是打很小耶, 不像有些人純打廣告, 冤枉啊

不過你倒是講中一些事情
應要要在對的地方使用正確規格的SERVO
很多人買SERVO都一昧的迷信金屬齒
結果忘記金屬齒通常也比較重
造成輸出的力矩變大, SERVO的負擔變重反而更容易壞
機械結構的正確真的是很重要的事情

通常至少得先有原版問世
然後開始測試每個地方的扭力需求
再來評估是否需要改換別的SERVO
但是, SERVO一改往往會牽拖固定SERVO用的機構也要修改
結果...越改越多...哈哈
我做的作品唯一沒有修改過就是第一隻機械手臂和第一隻二足機器人
純粹留作紀念用的(事實是, 二足根本走不動, 機械手臂舉不起來, 都是SERVO用錯)
該機械手臂是鋁合金的, 後來還送去電鍍很薄一層"純金", 反正是廠商免錢幫我做的

mzw2008

另外SERVO初學要胡搞就買最爛最便宜的就好
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11091216910731
這個可以參考一下
(強調一下這個人和我任何關係都沒有,我只是亂搜尋到的,你買它的SERVO我也不會分到紅利)
我是有買16顆來用, 感覺還可以, 但已經操壞6顆了
同樣外觀, 這種東西的品質高低還是有差的哩

不過得注意喔, SERVO大小隻還是差很多
主要分三種, 迷你型/標準型/巨型
上面那個75元的是迷你型
另外大家常用的其實是標準型(尺寸約是:40mmX20mmX36.5mm 這個數字)
所以還得先考慮自己想做的到底是多大的東西來決定

mzw2008

看起來就更加疑惑...
幹嘛為了多用SERVO就買了機器人???

mzw2008

哈哈
搭那個背景音樂以後
整個影片就很有動感