三軸加速規靜止時頃角計算方法in C

mac1

結構和指標才是C語言的重點阿
當宣告為 struct aa;
則要用到裡面的成員時,就是 aa.xxx;
當宣告城 struct *aa;
則要用到裡面的成員時,就是 aa->xxx;
差別在於星號要使用箭頭,用的是指標方式取數值,不是直接找值出來用
接著說來話長阿...長話短說就是這樣的意思啦

市面上的C語言書籍內容都長的很像
不如挑自己看的懂得來學,而且重點要放在指標和結構上面
這方面在資料結構書籍講的比較多...
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至於 roll._的用法到是沒見過
難道原形是 float _;這樣宣告嗎?
多一層宣告不是多此一舉嗎?
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return值怎麼代表方向呢?
這看起來只有一個數值輸出,但方向性表示在哪裡?
用個別的正負號嗎?