我的六足復建成功~~~有圖有影片做證

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 11:34:08

哈, 終於完工喔, 真是恭喜
看來我還得加把勁幫你把roboard裝上去, 應用的效果肯定更好

反運動學的應用是在哪個部份呢?

另外上面看來並沒有sensor或是攝影機(超音波)啊(之前不是說要裝上去?)

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 20:21:44

藍芽今天才寄出, 因為我媽把我的包裹放在工廠的角落也沒告訴我
結果我今天去車東西, 忽然看到一包東西....
整個昏倒, 居然把我的迷你arduino壓在鐵塊下面....
不過你的藍芽有很大的保麗龍保護住, 沒壓到
我的arduino是差一點就要壓壞了咧

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 20:25:37

本帖最後由 mzw2008 於 2010-2-8 20:27 編輯

哇哈哈...Roboard早就飛上天了, 看是要飛船還是飛機都有, 差點連飛彈都要上了
目前還能吊掛roboard的彩色宣傳單飛到大陸沿海城市去投送, 只是油料飛不回來而已
只是因為我講到口渴,卻沒喝到飲料, 暫時不想公佈, 吊一下你胃口
不然拿飲料來換啊, 哈哈

反運動學原來是先算出想要移動的位置, 然後反推SERVO該如何動嗎?
哇...只是六足居然也用上這種演算法... 會不會太炫了
快點測試沒問題, 看能不能幫你三月就把roboard和即時影像掛上去
四月份陪我去台大虎爛囉

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 20:32:42

對了, 忽然想到
我有進一款"室內的飛船喔"
可以在房間自high, 過完年才會到貨
預計使用我自己的迷你arduino和藍芽控制
整機約30多克, 灌氫氣, 不過要是爆炸不要罵我
我另外有賣簡易的氫氣產生器和鋁合金的小型氫氧混合噴射引擎(可連續使用10秒)
點火會變渦輪噴射飛船喔!!! 哈哈

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 21:16:00

請問您是要做什麼專題呢?!還是說對上面講的哪一項有興趣
做任何專題我都有興趣(但須和機器人/電路/程式/機構等相關)
十年來我已經幫助國內上百研究生畢業了(遍佈全台灣各大學)
還有很誇張的完全不想學, 錢拿來直接要換論文的都有哩

任何題目我都能處理, 只要出的起價碼........^^a

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 23:16:03

啊....四軸飛行器?
這是什麼碗糕?
長相如何可以透漏一下嗎?
害我忽然很好奇耶!!!

mzw2008 · 發表於 2010-2-8 23:29:08

哈哈, 這個之前板上有人討論用來做潛艇耶
這很有趣
不過我用迷你馬達試做過
感覺應不太耐用

這個專案要是我做會直接採用現成的遙控直升機來改裝
反正現在的直升機可炫了哩, 又有全鋁合金的豪華可愛版, 只要一萬左右就有囉

mzw2008 · 發表於 2010-2-9 00:20:16

其實水中和空中是一樣的啊
只是水密度比較高, 給予載具更大的浮力
空氣密度低, 所以為了獲取足夠浮力只好做大體積(氣球), 或是高速(利用機翼/旋翼)
程式稍微修改就可以適應水中, 做出類似水母的動作

mzw2008 · 發表於 2010-2-9 12:43:42

機架?
我沒有做四軸啊...
之前是用保麗龍加迷你馬達亂做的
不過還真的漂的起來就是

mzw2008 · 發表於 2010-2-10 23:27:46

用藍芽其實近距離還OK, 目前約是10~1KM吧...
...但未來搞遠距和多點控制
可能朝向ZigBEE去想會比較好, 我未來會提供高達距離1.5KM的晶片喔
拿來幹嘛咧, 哈哈
我哪知道你要幹嘛, 裝公車上好了, 即時回報和廣告...
你說這個idea不錯, 嘿嘿...早就爭取到經費在執行中了.....

mzw2008 · 發表於 2010-2-11 12:42:42

這整台的零件我都有賣
還可以依照客戶的需求, 要多大多小都行
形狀想要怎樣也行, 你說了都算
不過一般作標準型的成本會比較便宜哩

mzw2008 · 發表於 2010-2-11 17:29:33

缺哪些零件啊!?

對了, 你的腳不能再弄長啦
硬要弄長得要修改結構喔
不然我之前講的問題會很嚴重, 力矩過大會有問題
玩一半轉盤破掉是很悶的事情耶

mzw2008 · 發表於 2010-12-30 00:49:17

其實...時間這麼趕... 可能只有花錢下去才能有效果了
買現成的又會被老師抓包
這部分得看你預算如何
我可以幫你弄手作版, 老師絕看不到市面上有類似的XDDD
控制板部分一樣看預算
搭利基的或是我作的或是roboard都有可能........
當然, 可能的話建議搭roboard , 未來的擴充性會比較好

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