我的六足復建成功~~~有圖有影片做證

miaoichi · 發表於 2010-2-8 09:34:02

有鑑於之前的用壓克力做的機構，使我的六足變成了殘廢的成員。於是再請m大幫我處理了機構的部份，
全改為鋁合金還帶陽極處理，所以機構變得更強壯了。
原本控制板是使用利基的32軸控制板，使用的也還可以，但是因為程式部份需要反運動學的計算處理，所以這方面是顯得有點弱，
否則利基的品質是好的沒話說，程式模組都很好用。真可惜，以後一定會再用他們的東西。
後來就改用 SSC-32 , ABB2 ATOM 28 Pro,就完成了，整個過程就是花錢花時間，因為都是一直走錯路，希望以後想做的人，
就不用再走歪路了。讓大家都可以很快很低成本的完成自己的機器人。
以下是我的影片

miaoichi · 發表於 2010-2-8 13:39:40

本帖最後由 miaoichi 於 2010-2-8 13:51 編輯

超音波之前用利基的有裝~~~後來
換了另一個板子就沒有買，不過還在等你的藍芽呀~~我要放影像的

反運動學就是用來計算每足的目前位置，然後去計算的

miaoichi · 發表於 2010-2-8 16:08:24

現在正在玩四軸~~~~正要飛了~~~會把它吊起來~~~~呵

miaoichi · 發表於 2010-2-8 22:37:01

我現在是有跟某一國的廠商申請到一台四軸飛行器，由iphone來控制，會配合我的蜘蛛進行
救災的一個專題~~~只是不知能不能成功~~~

miaoichi · 發表於 2010-2-8 22:58:49

已經pm給你了~~~主要是零件很多~~~~
你可以改良~~~讓機構變少~~也變輕~~

miaoichi · 發表於 2010-2-8 23:20:56

http://www.engadget.com/2010/01/ ... for-the-rest-of-us/
就是這個光~~~

miaoichi · 發表於 2010-2-8 23:42:39

做潛艇??這不是飛的嗎?
怎麼做?

miaoichi · 發表於 2010-2-9 09:04:58

說的也是~~~還真是有想像力

miaoichi · 發表於 2010-2-10 13:19:17

其實搖控可以使用wiimote也可以，只是要多個藍芽接收。不過roboard用藍芽就很
適合，因為是window-base的，之後我會研究看看的

miaoichi · 發表於 2010-2-11 10:33:33

看來我來寫一篇完全攻略好了~~~大家那麼熱烈~~~
不過，機構的話要自己畫或是大家集合起來一起請m大
低價處理~~~~~

miaoichi · 發表於 2010-2-11 12:56:49

我想，細節上還有一些小零件要處理，我目前有些找不到~~
都是亂湊的~~~若是開整套的零件，會更好~~然後我再改一下
cad圖，把腳弄長一點~~這樣更好賣

miaoichi · 發表於 2010-2-12 12:22:40

既然這樣，我就開一篇，讓大家來訂，然後一起製作
這樣大家都買的很便宜~~你說好不好~~~~~好~~

miaoichi · 發表於 2010-4-27 08:51:41

我的不是用rfid，而是買現成的無線的ps2 手把

miaoichi · 發表於 2010-5-1 01:03:03

回復 42# skyer92

要自行陽極處理，或是我幫你處理。

miaoichi · 發表於 2010-12-30 21:20:29

可以呀~~~有問題的話，就直接pm我吧

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