[求助]直流伺服馬達encoder的問題

回復 1# tjames111


   



請先接好電路
至於Encoder 你要另外接電路圖



範例程式:

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
Pulses       VAR   Word
RPM          VAR   Word
main:
DO
COUNT 2,100 , Pulses '----每0.5秒偵測一次
RPM = Pulses * 600
DEBUG "RPM:",DEC5 RPM,CR
LOOP