請問Wii裡頭的ADXL330加速度計

penguin19851025 · 發表於 2010-1-20 14:22:12

請問Wii裡頭的ADXL330加速度計
是如何利用得到的加速度和傾角
進而得到使用者的動作的

penguin19851025 · 發表於 2010-1-20 19:57:18

那得到的訊號是它個別的Ｇ值囉
是利用這些Ｇ值　得到傾角　加速度
再來得到動作嗎

penguin19851025 · 發表於 2010-1-21 09:30:08

瞭解了
我做一做實驗
有問題再詢問囉

感謝

penguin19851025 · 發表於 2010-1-22 10:25:32

我之前是利用H48C三軸加速度計做實驗
求出三軸個別的G值
再利用三角關係求出

X軸 Y軸與水平是asin的關係
Z軸與垂直線是acos的關係

只是皆要在靜止情況下求得G值
結果蠻準確

penguin19851025 · 發表於 2010-1-23 13:47:58

靜止才能測量傾角
現在才正要開始試試330呢

penguin19851025 · 發表於 2010-1-23 16:28:40

請問mzw2008 大大
請問您得到330的G值後
有利用甚麼濾波嗎
因為我只用中值濾波
可能還是不夠準
就有點卡住了

penguin19851025 · 發表於 2010-1-23 21:54:45

不準的情況是
我將它放置水平
然後換算傾角
每十筆取中值再加以平均
結果出來會再正負5度內跳動
大致是這樣的情形

而且
G值越大角度越高的情況下
類比輸出的非線性非常明顯
電壓較高的時候角度跳動蠻大的

penguin19851025 · 發表於 2010-1-24 11:49:19

我是用3.3V沒錯
我的意思是類比都會有非線性的狀況
它到了大約60度以上就會跳動的很快
電壓上升一點點它就會在60到90度之間跳動
不會像小角度一樣正負5度慢慢的變化
會變化很快

penguin19851025 · 發表於 2010-1-25 09:53:13

那如果是330
它大角度的非線性情況有辦法解決嗎?
謝謝

penguin19851025 · 發表於 2010-1-25 14:51:32

在角度大的時候
它的G值一改變角度就會變化很大
像是0.98時角度為10.61
1時角度為2.53

因為類比容易受到雜訊干擾
就會在0到10幾度間跳動
就會很不準

所以我就會很疑惑為什麼Wii可以做得那麼的好

penguin19851025 · 發表於 2010-1-26 19:15:14

有個問題要請教一下
如果一顆三軸加速度計可以知道三軸的傾角
那針對得到的G值
能如何應用在Wii姿勢的估測呢

penguin19851025 · 發表於 2010-1-26 22:10:01

聽起來不是很容易
要利用受力的程度去分析姿勢
真的頗困難的

可以舉一個比較直接的例子嗎
感謝你

penguin19851025 · 發表於 2010-1-27 09:33:46

這是G值所提供的平衡的功能囉
那如果像是Wii裡頭
是用哪些資訊
將搖桿近似成像一個球棒一樣
在螢幕顯示它確切的姿勢呢

penguin19851025 · 發表於 2010-1-27 19:04:34

因為我現在只知道有傾角和G值能用
所以還不知道如何去做到類似WII的動作估測

penguin19851025 · 發表於 2010-2-1 21:56:05

Wii裡頭應該寫了不少動作演算法在裡面吧
才能吸引這麼多人喜愛

penguin19851025 · 發表於 2010-3-9 21:30:52

最近我有利用三個軸的關係
將非線性的情況消除了
只是ADC的精度還是沒辦法十分準
還是會有正負五度的範圍

penguin19851025 · 發表於 2010-3-10 10:22:38

像我用ADXL時
都有加入中值濾波
還是kaffe 前輩有更好的建議

penguin19851025 · 發表於 2010-3-12 14:35:52

請問如果加入OP會不會影響到類比輸出的振幅
進而影響到輸出的值轉換到不對的G值

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員