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我的功課 之 兩足機械人

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發表於 2006-4-14 01:17:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式





我不太懂program控制他, 各位大大請指點迷津
我只是知道如果用basic stamp 控制 servo
發表於 2006-4-14 08:40:02 | 顯示全部樓層
你的 膝蓋 不能彎喔 走起路來 會很僵硬
發表於 2006-4-14 11:56:44 | 顯示全部樓層
forrest大大....加油!!
發表於 2006-4-14 19:05:06 | 顯示全部樓層
加油
 樓主| 發表於 2006-4-15 17:35:09 | 顯示全部樓層
我的servo  係: futaba s3003, 用 basic stamp, 我想問怎樣控制servo 的快慢?
{$STAMP BS2}
x VAR W3
OUTPUT 5
OUTPUT 6
here:
  FOR x = 1 TO 100
     PULSOUT 5, 350
     PULSOUT 6, 1000
     PAUSE 10
  NEXT
  FOR x = 1 TO 100
     PULSOUT 5, 1000
     PULSOUT 6, 350
     PAUSE 10
  NEXT
GOTO HERE
而且我只懂如上面一樣簡單的programming, 高手們請教路
發表於 2006-5-11 14:35:04 | 顯示全部樓層
把pause的時間減少.應該會比較快吧.你可以試看看.
發表於 2006-5-28 10:58:18 | 顯示全部樓層
請問futaba s3003,我作的時候會垂下來,因為力矩不夠,請問您是怎麼作的? 如何不會垂下來? 請問您的金屬

固定片是用什麼金屬? 規格和厚度可否告知一下? 還有請問您是如何加工的? 看到您的作品真是太棒了。期待您

的 解答?謝謝。
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