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有SSC32 , 那建議直接利用, 這樣roboard就可以透過軟體很輕易的控制所有的SERVO
roboard就可以負起複雜動作控制的功能和即時影像辨識
如果不願意使用SSC-32, 想要直接接上去
那就得提供roboard 5V~6V的電源(S03T我試驗可以頂得住6V長期運作), 且電流必須超過3~5A
因為5V的時候roboard需要2A左右, 且10顆S03T約是3A附近(這部份要看使用中的負載而定)
加起來約要到4~8A左右 (一顆S03T概算約200~600mA電流需求,負載越大電流越高)
想通這麼大電流過roboard, 那會建議最好改裝他, 在旁邊加顆小型電腦用散熱風扇
不然會很容易過熱
控制SERVO的程式在原廠網站都有提供原始碼, 很容易改
roboard建議裝XP Embedded, 速度會比較令人滿意
詳細安裝方式網站都有提供
如果有任何元件有任何問題都能找我
我算是是RoBoard的地下技術服務人員, ^_^a
不建議裝XP+.Net Framework 3.5 SP1+MSRDS
這太大了, 實際運作還要即時影像辨識, 效率會不好
至於有什麼方便的軟體能搭配, 這可能得要自己寫了
因為roboard其實就是小型的電腦主機板
要做到您上述的功能並不容易哩, 比較沒有現成的東西可以直接做到
不過我都會就是, 有興趣可以談談看合作的部份
另外, 我有合作廠商有在做影像辨識晶片
這部分我另外詢問看看是否有這種的直接解法, 應會有對應產品
但價格不會太開心就是了 |
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發表於 2009-10-27 10:10:28