請問誰可以幫我解答一下程式哪裡錯誤？ 謝謝

yoll522

//*********************************
//Major program
//*********************************

const unsigned char dir_beeline[]={}; 　　　　// Command Code
　　　　　　　　　　　　// 【1:turn right 3:turn back 5:turn left 0:stop】

int main()
{
InitIO( ) ;// Initialize I/O
InitOC( ) ;// Initialize OC
Init_variable( ) ;// Initialize basic value
InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
InitTimer( ) ;// Initialize Timer
while(1);
}

這是當初最原始的程式，

如果在

const unsigned char dir_beeline[]={}; 這邊輸入數值的話，就可以依照輸入的數值執行動作

例如：

const unsigned char dir_beeline[]={1,1,3,5,0};

這樣機器就會跑『右轉、右轉、迴轉、左轉、停止』

==================================================


可是我想要讓這台機器跑兩種不同的路徑，

當我按下按鍵1的時候，讓他跑右轉、迴轉、停止；

當我按下按鍵2的時候，讓他跑左轉、迴轉、停止。

所以我寫成了這樣：


//*********************************
//Major program
//*********************************

const unsigned char dir_beeline[]={};　　　　　 // Command Code
　　　　　　　　// 【1:turn right 3:turn back 5:turn left 0:stop】


int main()
{

TRISDbits.TRISD1=1 ; 　// 按鍵1
TRISDbits.TRISD2=1 ; // 按鍵2

int a=0;
int b=0;

if(PORTDbits.RD1==0){
a=a+1 ;
}

if(a==1){
InitIO( ) ;// Initialize I/O
InitOC( ) ;// Initialize OC
Init_variable( ) ;// Initialize basic value
InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
InitTimer( ) ;// Initialize Timer

const unsigned char dir_beeline[]={1,3,0};
}

if(PORTDbits.RD2==0){
b=b+1 ;
}

if(b==1){
InitIO( ) ;// Initialize I/O
InitOC( ) ;// Initialize OC
Init_variable( ) ;// Initialize basic value
InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
InitTimer( ) ;// Initialize Timer

const unsigned char dir_beeline[]={5,3,0};
}
while(1);
}



結果不管我按下按鍵1或2，都只會跑按下按鍵2的路徑，也就是左轉、迴轉、停止。

後來有人交我，要改成這樣：

ＰＳ：紅色是有更改的部份。



      unsigned char dir_beeline[]={}; 　　　　　// Command Code
    　　　　　　　　　　　  // 【1:turn right 3:turn back 5:turn left 0:stop】

      int main()
      {
      TRISDbits.TRISD1=1 ; 　// 按鍵1
      TRISDbits.TRISD2=1 ; // 按鍵2

      int a=0;
      int b=0;
      if(PORTDbits.RD1==0){
      a=a+1 ;
      }
      if(a==1){
      InitIO( ) ;// Initialize I/O
      InitOC( ) ;// Initialize OC
      Init_variable( ) ;// Initialize basic value
      InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
      InitTimer( ) ;// Initialize Timer
     dir_beeline[0]={1};
      dir_beeline[1]={3};
      dir_beeline[2]={0};
      }
      if(PORTDbits.RD2==0){
      b=b+1 ;
      }

      if(b==1){
      InitIO( ) ;// Initialize I/O
      InitOC( ) ;// Initialize OC
      Init_variable( ) ;// Initialize basic value
      InitMeunal( ) ;// Initialize menual mode
      InitTimer( ) ;// Initialize Timer
      dir_beeline[0]={5};
      dir_beeline[1]={3};
      dir_beeline[2]={0};
      }
      }

      結果程式反而連執行都不行，會說程式錯誤，後來研究，

      發現是如果只有出現『dir_beeline[]={}; 』這串英文，

      就一定會錯誤，不曉得哪位高手可以幫幫我。

      謝謝

超新手

試看看
unsigned char dir_beeline[3]; 　　　　　// Command Co

     dir_beeline[0]=1;
      dir_beeline[1]=3;
      dir_beeline[2]=0;
      

     dir_beeline[0]=5;
      dir_beeline[1]=3;
      dir_beeline[2]=0;

yoll522

感謝樓上的解答。

程式執行起來可以了，

但還是不能跑兩種路徑＠＠