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分享測試成功 89S51控制伺服馬達 但有些硬體問題順便提問

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xu3u4rmp4 該用戶已被刪除
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1#
發表於 2009-9-5 21:47:28 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最後由 xu3u4rmp4 於 2009-9-6 17:52 編輯

若看不到圖請到我無名或是下載PDF檔

若對程式架構有更好的攥寫方式想指教的地方
請直接留言給我
直接寫出您的想法來教我
http://www.wretch.cc/blog/za5955565
無名中有一篇是無註解文字版本可以直接複製
測試程式


還有8051直接去控制太多顆馬達會抖動
應該是電源的問題
請問有哪些51輸出信號到馬達之間的緩衝電路
例如哪些IC可以作為
緩衝電路

  

     

AT89S51 PWM.pdf

72.46 KB, 下載次數: 836

2#
發表於 2009-9-6 00:15:46 | 只看該作者
最近我也做到這個東西
會抖主要是因為電源輸出不穩(用電表一量就看的出來)
這種問題用程式難以解決

個人覺得有兩種解法
1. 使用放大電路, 把電流總供應量加大...這樣會搞的比較麻煩
2. 直接買現成的SERVO控制器, 8951只送控制訊號, 這樣就會動的比較穩
當然SERVO控制器也是有電路可以做, 不過我買不齊零件, 做不出來
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