有做兩輪自平衡車的朋友嗎？

jinyi11024

最近想做一個兩輪自平衡車的項目，由於時間緊迫，請有相關經驗的朋友合作或提供相關技術文件。

我也買了零件了 但不知道怎麼做 陀螺儀 和 角速傳感器   不知道怎麼連接   我也有電路圖,就是買不到零件這個網絡上根本就沒那塊陀螺儀   我就鬱悶死了  

資料我是有的 但沒辦法買上面所列出的零件,星期2我去深圳華強北,看看有沒的買,這個鬱悶死了!

機械的我已經買了 就等他寄來,我就可以動手了.

Huilong

希望有人出來研究一下

晴天週末

我也在做，初步資料和部件搜集中。希望有幫助的帖子。

代碼我已經寫好了,現在只差硬件了.

g921002

滿神奇的，硬體都還不知道長怎樣子，程式就寫好了。令人匪夷所思。

呵呵 我是查資料看到結構才寫的
現在明白平衡車需要什麼配件了!

晴天週末

then0011請問您想用什麼配件呢？
比如CPU，sensor等

其實沒有CPU的說法的,
以下是清單 有電子和機械的和程序
機械清單
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軸1米
軸承 一套四個
8寸半後輪輪轂 兩個
8寸半內外輪胎 兩個
減速鏈盤鏈輪80齒 兩個
8寸半輪轂用的四孔無齒飛輪 兩個
鏈條 兩個
電機2個
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電子清單
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驅動器 大功率直流電機驅動器-H橋驅動器 DC24V 250W 14A的
陀螺儀 Panasonic EWTS4
傳感器 ADXL311
編碼器 我還沒看好。呵呵！
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所以上面的就是我的清單！
---------------------------------------我還是要說明，請那為大大，能提供一下驅動器的電路圖嗎，可以是原理圖，邏輯圖。DC24V   250W  14A的電路圖。

現在電子的領件如下
驅動器 大功率直流電機驅動器-H橋驅動器 DC24V 250W 14A的  這個我有電路圖了
陀螺儀 Panasonic EWTS4  這個直接買就可以了  要145+單片機控制板√ 12ｃ５ａ３２ａｄ  的單片機
傳感器 ADXL311  改為 ADXL330 3G
單片機已經看好了12ｃ５ａ３２ａｄ  這個是型號

下面就需要組裝成雙輪車了。
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電池 12V的需要兩個   這個需要串連在一起，正負級連在一，留出一對正負級來
驅動器  雙通道 支持兩個電機的
陀螺儀 BQ-TLY-86-TTL　松下的 EWTS86　√  單片機 √  12ｃ５ａ３２ａｄ
加速傳感器 85 ADXL330 3G 三軸 模塊
------------------------------------------------------------------
軸1米
軸承 一套四個
8寸半後輪輪轂 兩個
8寸半內外輪胎 兩個
減速鏈盤鏈輪80齒 兩個
8寸半輪轂用的四孔無齒飛輪 兩個
鏈條 兩個
電機2個
-----------------------------------------更新日期是2009/9/1日

現在電池也買回來了,陀螺也買回來了 加速傳感器 和驅動器買回來了

現在慢慢在調試,鬱悶 累死人了,腦子都暈死了!      睡覺!

techrich

有需要EWTS86的朋友，可以找我，我手上還有些貨，原裝。價格好。QQ:1138507407

我幫頂。
最近我也正想玩之個。