立體視覺計算

wallace_tsou

實驗環境

左眼照片

右眼照片

計算結果

已經很久沒發帖了。
這是用Matlab算的，光這二張算了快二十分鐘。
正在找比較快的計算方法。

wallace_tsou

扣除開檔案的程式碼，運算的程式不到100行。
因為方法太原始才會算這麼久。

wallace_tsou

有幾個問題要解釋。
用Matlab只是實驗可行性，即時性用matlab本來就做不到。我已改用C語言在做了。
對於選照片，就是因為瞭解演算法的特性才會加入報紙背景。不然多此一舉是做什麼，不會無聊才去加。
分離背景?這個我沒有做，為何要分離?背景的距離才是我拿來校距離的依據。
只是我發覺可以簡化運算的方法和以上二位皆不同，有空再用matlab試算一下。

wallace_tsou

我用的是SAD演算法。在無報紙狀況下，解不出可看的圖，因為背景皆太接近分不開。
使用SAD/SSD演算法是因為想用FPGA去實現。
後來出了CUDA，於是用OpenCV的Camera界面去抓影像，再轉到CUDA去運算，即時性良好。但機構上精度調不出來。

現成函式庫是好用，不過大家都會，沒有什麼難度。