關於伺服馬達轉的速度

mac1

理論上是照你說的方式計算時間沒錯，
實際上，會因為各家馬達控制方法不同，抵達時間會有差別，
而且還有機械損失、年久失修...等原因會影響時間，
所以要用推論的方式計算時間可以，要準確的時間就不可這樣算了，
還是實際測的比較準...

有的馬達內建 PID 控制，移動距離短和長，得到的時間通常不是線性的喔