我是一個新手(一切為0),請教各位大大幫忙我進入機器人的世界!!

我也來推薦一個吧，這個東西叫做Arduino，一條USB接到電腦，再去電子材料行買塊小小的麵包版和電池，程式語法對於有點C背景的會覺得怪怪的，但對於新手而言，反正都要花一段時間適應，應該沒什麼差異，另外有不少的網站有許多現成的程式碼可以直接拿來用，不用消耗腦袋就可以輕易控制伺服馬達或偵測碰撞，做一些簡單的馬達控制或是訊號感測還蠻容易上手的，如果你真的是萬中選一的不可多得的機器人人才的話，可以再試試看用Processing，透過USB將偵測到的訊號傳回PC做一些華麗的顯示。http://arduino.tw/

YouTube上的一些影片，不是我做的。
[youtube]r0BRw0VbAZU[/youtube]
[youtube]sGzDFSnSR8o[/youtube]
[youtube]aoPQXkzq420[/youtube]
[youtube]QskYp5lM1BE[/youtube]
[youtube]boj1tCF0_0k[/youtube]
[youtube]eC9f2EnIMDY[/youtube]

沒想到大家都有用過Arduino，我雖然沒用過這塊板子(等等，沒用過還推薦別人使用，這傢伙該不會是廠商內線來亂的)，不過我大致比較一下Arduino和BasicStamp的中文資源結果，Arduino相對多一些，而且有一堆互動科技的科系學生友情支援，中文的教學文件也比較容易找到，況且有些教學簡直像是在看漫畫一樣，對我這種不想太瞭解什麼GPIO, ADC, duty cycle還有微處理器原理的懶人還算可以接受。當然，缺點也不是沒有，如g921002所說，接腳功能固定，彈性不大。
其實，看到nick02224所問的問題與回文，也讓我想起大學時立志要學會8051然後弄出一臺可以自己動的機器車的情景，一個個8051在我面前不斷地浮出黑色的泡泡然後冒出一陣白白的煙霧，弄了快一個月還沒辦法讓一個馬達轉起來，令我不斷地懷疑自己是不是進清十郎之類的人，對於電子類的東西有不自覺的破壞力，為什麼同樣的東西在同學的板子上就好好的，一換到我的就有煙霧秀可以看。最近看到像Arduino或BasicStamp這類的產品時，就想到當年為什麼沒有這種東西，這樣我就不用接穩壓電路、震盪器、輸入輸出，還有很難搞定的PWM與A/D轉換，然後拿著電表在麵包板上到處滴來滴去(滴！是電表測量線路兩端是否接通時發出的聲音)，將用C寫好的轉成組合語言，跑去排隊等同學用完燒錄器，燒好後小心翼翼地插到麵包板上，然後接電觀賞煙霧秀，問了一堆人，答案都是去看看Datasheet，晚上則是看了一行的厚厚的Datasheet翻身睡著。這樣的經驗似乎一點都不像是鼓舞新手，不過幾年後，不知道什麼時候開始，就沒再看過煙霧秀了。
岔開話題了，至於44頁上的東西，那是一個簡單的小實驗，可以試試看熟悉一下操作環境，若是有點經驗的話，也可以跳過不用理他。Arduino或是BasicStamp使用上的原則上大致是這樣的，首先弄到一塊電路板(買回來或是自己作)，然後看想要什麼樣的機器人就接什麼東西，例如要弄臺機器車，當然要有輪子跟馬達，若是要測距離，就找個超音波或紅外線感測器接上。當然，可以先上網搜尋看看別人的教學文件裡面有用什麼零件可以達到自己想要的功能，然後找看看臺灣有沒有相同的零件，萬一找不到，可以在這兒提出來，大家一起想想替代的辦法。最後在不斷地修改與下載程式後，就可以享受片刻看到努力成果的興奮，直到腦袋中又冒出一堆新的想法為止。