我是一個新手(一切為0),請教各位大大幫忙我進入機器人的世界!!

abcd1234abcd

1.電路板是什麼?(我在王允上的書的後面好像有看到 ...PCB??)[書還沒到,我到書局看的]
電路板是可以將你的電路元件焊接的板子
所以有各式各樣的版子




2.單晶片是什麼?(是不是一個黑色的方塊....有40腳什麼的)
單晶片是一種IC類型的稱呼
可以看維基百科裡面有基本的介紹
http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E5%96%AE%E6%99%B6%E7%89%87&variant=zh-tw

3.8051是單晶片沒錯,還有什麼燒錄器的,是不是有的要燒錄器,有的不用??(有些好像可以用什麼印表機的埠...??麵包板)

燒錄器是要將你用電腦編輯好的程式燒進8051中

你所提到的麵包板和印表機的埠
那是你可以用麵包板自己接燒錄器的電路
然後再連接到電腦的印表機埠

4.程式可以用C語言. 組合語言...這倒是還好,但lelo大大所說的[精簡的 linux]怎麼使用?編輯?
[精簡的 linux]=>是不是像飛機上的遊樂影視用具那些的,因為我記得有一次搭飛機有看到他在啟動,結果赫然發現那是Linux(我雖然是國中生,但我也知道Linux是什麼,也玩過Red hat,Fedora....)

精簡的Linux也只是一種作業系統
使用上只是功能比Linux少
關於編輯上的問題
一般是寫給Linux能執行的程式

5.我在書局看到王允上的書上的電路板是一片的,好像聽說要焊接單晶片上去的,請問一下怎麼焊接???

去電器材料行買一隻烙鐵和銲錫
將你要銲接的零件插在電路板上
用烙鐵加熱銲錫
銲錫融化之後讓它在零件的接腳與電路板上凝固
在銲接的時候銲錫和烙鐵頭要很靠近電路板
新手大概練習幾次就能上手了

6.書上是用AT89S51,說可以燒錄1000次以上,但nichal說:[缺點就是功能有限(沒有ADC, DAC, PWM, SMBus等熱門功能)],請問我要怎麼選適合我的單晶片呢?

這些功能你因該還要過一段時間才用的到
像是ADC功能可以用在感測器上
新手的話是建議從簡單的開始玩

abcd1234abcd

1.單晶片上有很多腳.不同的單晶片也有不同的位置,怎麼知道焊接位置??
其實只要上網找datasheet就能知道了

2.單晶片是一個包含中央處理器CPU、存儲器、定時/計數器、輸入輸出介面的一個微電腦系統對不對?
你真聰明
基本上單晶片就是有包和這些
現在好像比較多人講微控制器

3.單晶片上有很多種,可以去哪裡買,並且推薦小弟一個好不好(適合新手的)
如果你是住台北可以去光華商場找
也可以上yahoo或pchome拍賣找找看
我是推薦買AT89S51畢竟你用的書是用這顆
而且在市面上8051的書也比較好找

初學者我會建議買套裝的機器人
像是LEGO或是bioloid
不用去考慮電路上的問題
可以比較快看到他動起來
對初學者來說製作上比較不會有挫折感

4.電路板可以去哪裡賣,是不是也像單晶片一樣分很多種??
電路板通常都是已經設計好給某種電路使用
所以我不知道有沒有賣你要用的那種

你買的書有沒有附電路板?
還是附電路的layout圖?

abcd1234abcd

19# nick02224
AT89S51一顆價錢大概50~70左右

你的書有附電路板的話
因該會標示出要焊在哪裡
他有40隻腳
第一隻腳會上面有一個白點
所以應該還不用去查datasheet

通常AT89S51不會直接焊上去
是焊IC座上去
再把AT89S51插在上面
方便拔下來重新燒程式

AT89S51有分DIP和SMD的包裝
買的時候要注意
還有要買AT89S51的燒錄器


NTX是樂高出的沒錯
樂高的東西買一套大概要10000左右
雖然玩起來很貴
不過優點是很快就能上手
只是目前樂高在功能上不容易擴充
一個控制器只能接3個馬達
和4個感測器


父母不會反對的話真的是很恭喜你
我以前有看過有父母很反對的學生
她有報名參加比賽
但是她的父母很反對不讓她去
最後她那組得到了冠軍
卻沒有辦法在會場上和她的同學享受得獎的喜悅

abcd1234abcd

35# nick02224

一般來說是可以直接學8051
市面上8051的書有很多
網路上也有很多學校的老師有做教學網頁
可以利用這些網路資源學習
不過就前面各位大大所說的學習機器人的途徑中
從這裡開始學算是一個較難入門的學習方式

像是LEGO是一種很不錯的入門機器人套件
只要將馬達和零件組成自己覺得還不錯的形狀
就能開始編輯控制程式了
可以省去機器人結構自行加工的問題
我有用過鋸片切割壓克力作機器人的結構
結果切的很難看又被壓克力屑噴的全身都是又很花時間
LEGO的編輯程式方式也相對的很簡單
使用圖形化的方式編輯
只要用滑鼠拉一拉圖形元件
再設定一下數值就完成了

用8051還會有一些介面電路的問題
像是要裝感測器時
要先將感測器的信號轉成8051介面的信號
才能抓到信號

利基的basic commander也很不錯
已經將很多機器人DIY的很多東西作成模組
可以不用考慮介面的問題
編輯程式時用basic語言編輯
比LEGO難一些
因為需要記一些關鍵字還要有一些程式流程的觀念

bioloid也可以考慮
他和LEGO一樣有專屬的組裝套件
要組裝機器人也很簡單
程式編輯是使用圖形化的方式
比LEGO難一些
但是比basic commander簡單
也是需要有一些程式流程的觀念


不過要用哪種方式學習機器人的選擇權在於你自己