新人 對KONDO HV-788馬達的問題 求各位協助

pacookie

我這有兩種方式:

1.可以將程式架構可分為主程式,用來指定SERVO定位值!
   及控制程式,通常是Task或中斷函式,重點就是這控制函式,
   配合Timer每次將目前定位值累加或減,直到主程式指定的定位值則停止
   那Timer就是定位速度

2.另一種方式就是使用腳本方法,這就像是黏土動畫一樣,每次定位都只一點點
   配合Timer調整速度

以上參考看看!