新人 對KONDO HV-788馬達的問題 求各位協助

omegaCD

可以試試看漸進式PWM，公式如下：

linear_selection=平滑化選擇(前段加速~後段加速) (Range=1~20)
px=產生控制點的數值(預先計算)
N=平滑化時間(>10)
for(px=0;px<N;px++)
{
for(t=0;t<X;t++) //X=響應速度
{
      pout(t,px)=pout(t,px)*(pow(((N-2*(N/2-(t)))/(2N)),(px)))*pow(((N-2*(t-N/2))/(N)),(linear_selection/1.0005+0.4));
}
}

用MATLAB模擬如下：
2D plot:


3D:






這個公式還不完美...只是臨時的一點構想，有誤請指正....:)

------更新-----
後來看了看...感覺只有一條能用.....XD
我在修正看看...orz

不然可以試試看Fuzzy Logic...一b一

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2008-9-26 06:59 編輯 ]