機器人

boy100626 · 發表於 2008-5-31 10:05:13

我很想玩機器人
因為自從有位大大再DIY區弄了一個18軸6足獸的影片讓我看的很想玩
但是我還不瞭解電路要如何弄才可以做出一支機器人
希望各位大大能夠交交我

freddie · 發表於 2008-6-1 23:38:31

原帖由 boy100626 於 2008-5-31 10:05 發表
我很想玩機器人
因為自從有位大大再DIY區弄了一個18軸6足獸的影片讓我看的很想玩
但是我還不瞭解電路要如何弄才可以做出一支機器人
希望各位大大能夠交交我

基本上要弄出一隻18軸六足的機器人, 若是從無到有, 你可能要瞭解很多東西才能辦的到
而且組語並不好寫, 就算組語寫好了也要能規劃一個PC端的UI來規划動作, 要不然光調servo的參數
就會讓你調到爆

所以我建議是可以有兩個方向:

1. 不要做18軸, 先從4軸,6軸,8軸下手, 從單晶片下手, 會簡單很多
2. 若是真要做18軸, 那可以找市面上現成的多軸伺服機模組, 這就有很多選擇啦~~當然小弟我是推薦我做的產品啦

貼個規格給大大參考看看吧~~

boy100626 · 發表於 2008-6-2 20:21:48

謝謝囉

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