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機械人可以用一般飛機用的類比伺服機?

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1#
發表於 2008-4-17 01:58:13 | 顯示全部樓層
不知道他的程式是怎麼寫的....所以無法幫上忙"
感覺像是程式產生的PWM不穩定...
(PWM=Pulse Width Modulation,脈衝寬度調變)
2#
發表於 2008-4-17 16:36:37 | 顯示全部樓層
原帖由 wham 於 2008-4-17 06:31 發表

        MR-C3024是商用的控制器,它要搭配roboBASIC 、roboScript來使用。這些都可以公然下載。

        不可能程式有問題,不然消費者怎麼會去買,一個控制器就要台幣一萬多塊,而且世界上玩機械人那麼多人使 ...

姆  我看到站上某位大大PO出的MR-C3024研究文章,以為他是自己做的(原來是買現成...),這樣看來的確是Servo問題,
不過他說的一直轉也有點含糊不清,我一時以為是Servo亂動,所以才想到可能是PWM信號(軟體式?)有不穩定情形。
如果能知道該Servo的型號的話應該就能查出完整的解決方案了吧。

我沒買過這種板子所以也沒有這方面的經驗,都是自己的猜測,如有誤導之嫌請見諒...m(_ _)m
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