機械人可以用一般飛機用的類比伺服機?

我在拍賣網有看過這類的問題(應該跟大大所說的SERVO一樣)
拍賣問與答

其實類比SERVO除了我們一般認識的角度控制外
還有另外一種速度控制的
可以參考一下這篇文章
SERVO控制方法

至於這兩種適不適用在機器人
個人覺得那跟機器人的機構設計有關
如果你的機器人關節要可以360度旋轉
那一般標準型的SERVO鐵定不適用
可是如果你要在固定角度有大扭力可以停止
那360度的SERVO就不適用

目前常見的機器人都是用一般型的類比SERVO
(一般的飛機SERVO都是屬於這類的)
或是數位型的SERVO在當關節

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-10-15 18:26 編輯 ]