我的雙足機器人 正在加工中 在幾天就可看到的新作品

lakers3411

我的雙足機器人





正在加工中  在幾天就可看到的新作品(最後一張)
在幾天就拿到加工件哩
等組好就po照片上來

[ 本帖最後由 lakers3411 於 2006-5-12 17:42 編輯 ]

好手.............酷........

阿魯米

哇好讚哦！
請問它是直接用搖控器來操控嗎？腳的關節為什麼要用兩個伺服機呢？有特殊的作義嗎？

ayu

給您灌水，圖也轉一下嗎 ?
老老我看得頭都扭到了。
嘻。
真得作得好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

lakers3411

照片

[ 本帖最後由 lakers3411 於 2006-6-3 14:28 編輯 ]

lakers3411

原帖由 ayu 於 2006-5-29 10:39 發表
請問您是用KONDO的KHR-1來作的吧? 您現在在那一家廠商服務? 可否幫人作加工，固定伺服機的金屬片加工，我自已手工作，誤差很大。
請問您的程式和單晶片是用那一顆?
謝謝。

前面幾張實體ㄉ是改裝ㄉ
最後依張可就不是ㄌ  大概用ㄌ1個多月設計ㄉ

ayu

請問您是用KONDO的KHR-1來作的吧? 您現在在那一家廠商服務? 可否幫人作加工，固定伺服機的金屬片加工，我自已手工作，誤差很大。
請問您的程式和單晶片是用那一顆?
謝謝。

lakers3411

原帖由 阿魯米 於 2006-5-23 22:58 發表
KONDO控自板不能用至幾寫ㄉ語言來控制,會有很大的局限嗎？
姬路電子的控自板,操作介面可自己寫語言，有什麼好處？功能？

不好意思剛入門問題較多

還是有受限

最後還是用自製ㄉ控制板
用日立  的  H8  做ㄉ

阿魯米

KONDO控自板不能用至幾寫ㄉ語言來控制,會有很大的局限嗎？
姬路電子的控自板,操作介面可自己寫語言，有什麼好處？功能？

不好意思剛入門問題較多

lakers3411

原帖由 阿魯米 於 2006-5-23 16:05 發表
好厲害！
請問機器人使用的servo和一般搖控飛機用的數位伺服機有不一樣嗎？
是不是有一種servo可以回傳數據這個功能有什麼效果？
如果想要自己製作機器人要購買那零件？台灣有中文書可參考嗎？

KONDO    KRS-2350HV力舉  30.8KG/CM
沒有不依樣  址是力量很大
零件幾乎都是自行加工   或宋家工廠

阿魯米

好厲害！
請問機器人使用的servo和一般搖控飛機用的數位伺服機有不一樣嗎？
是不是有一種servo可以回傳數據這個功能有什麼效果？
如果想要自己製作機器人要購買那零件？台灣有中文書可參考嗎？

機器人狂

真好....你們都可以做...
這種機器人一台太貴了 買不起><

lakers3411

原帖由 ayu 於 2006-5-11 21:55 發表
請問您的servo規格，組合的好像是成品，不是自已作的吧?

假如是成品的話，請問可否告知各部位的尺寸。3q

我改裝ㄌ身體的部份
現在他已經是古董哩
你想看我全部自行設計的機體
那我就po哩

ayu

請問您的servo規格，組合的好像是成品，不是自已作的吧?

假如是成品的話，請問可否告知各部位的尺寸。3q

uucww

原帖由 lakers3411 於 2006-3-27 19:12 發表



無限遙控  和  藍芽電腦連線   上面有一些感應器

lakers3411大大....這是非常完善的系統呀......羨慕這樣好的性能!!

lakers3411

原帖由 jakdon 於 2006-3-27 13:26 發表
你是自己改裝的嗎?很強耶
我們實驗室也有買一支..不過沒有像你這支那麼帥
可否問一下你是用有線還是無線控制的呢?
它可以支援無線操作的功能.但只能固定的工作規劃才可以運作

無限遙控  和  藍芽電腦連線   上面有一些感應器

jakdon

你是自己改裝的嗎?很強耶
我們實驗室也有買一支..不過沒有像你這支那麼帥
可否問一下你是用有線還是無線控制的呢?
它可以支援無線操作的功能.但只能固定的工作規劃才可以運作

lakers3411

剛開始時適用KONDO控自板,可是他不能用至幾寫ㄉ語言來控制,只能用他原本的,後裸就去買姬路電子的控自板,操作介面可用自己寫的,我是用VB來寫的

omegaCD

讚!

控制程式是用什麼語言寫的?可以PO出來瞧瞧嗎...0v0a?
高中生就這麼猛...我該去角落畫圈了...orz(畫圈ing

最近睡的越來越多了...嘖嘖...(板子想破頭..ˊAˋa)
還有加上期末的壓力...orz
半夜還失眠....(默

wang

的確是不錯!不知道是用哪家的控制器???自己設計的嗎?or模組?