請問各位前輩，有關smc03a的led亮的情況？？

kaxzero

小弟使用的是serial interface，說明書看過了，可是上面沒有詳細的說明。上網找也只找到：

serial input, no feedback
red LED: motor error
green LED: on if motor speed not 0

請問所謂"motor error"是怎樣的error？是線路接錯呢？還是輸入的訊號有錯？
有時紅燈亮著且綠燈閃爍又代表什麼意思？？(只知道此情況下，輸入任何訊號，馬達都不會有反應)
希望前輩們可以幫我解答，感謝。

rickchung

紅燈亮綠燈閃爍;

沒有記錯的話,通訊出問題會是這個情況

這時候再傳什麼訊息好像都沒用了,只有斷電重開才能解決!

請檢查一下通訊協定或是傳出去的資料是否符合規定!

希望幫得上忙:D

kaxzero

謝謝前輩的回復，
小弟想再請教一些問題，
綠燈亮表示motor speed不是0，那剛開啟電源綠燈亮算正常嗎？
還有是什麼情況會造成motor error？？
希望前輩們能幫小弟解答，感謝。

SDJ2

kaxzero您好:
serial input, no feedback > 串行輸入,沒有反饋
motor error > 馬達錯誤
on if motor speed not 0 > 馬達轉速不能為 0
   我未有此設備
但是我認為是否有馬達(伺服機)因該有兩條線以上,所造成接線錯誤(因為有feedback)?
因有一條或是二條是資料線?
或是軟體設定錯誤?
不知是否能夠幫到您!
如有錯誤,對您很抱歉未能幫到您

rickchung

有接上電源,開啟便會是綠燈!

不過速度為0時綠燈不會亮,這個現象我沒有注意過,

所以不能斷定這是不是對的!

不過讓控制板出問題有很多因素,

ex:
    電源不穩定,傳送資料有雜訊,資料格式不對,共地不穩定...等等

確認傳輸的資料格式和方式是否正確我想是首要的除錯方向!

建議kaxzero板友可以提供更多你的操作步驟和資訊,

方便大家一同解決問題:D

祝你順利了!

kaxzero

先謝謝各位前輩的回復，無論是否幫得上忙。

小弟本來是用 rs232 連接 smc03a motor controller 使馬達轉動，
結果是馬達順利的轉動了。
剛開啟電源時       綠led亮著；
接著讓馬達轉動    綠led亮著；
讓馬達停止後       綠led未亮；
紅led從頭到尾都沒亮過。

現在只是改用 藍牙傳輸器與BlueSMiRF藍牙裝置 來代替 rs232，
其他都沒變，
剛開啟電源時  綠led亮著，
接著藍牙一連線就造成 綠led閃爍 紅led亮著 的現象。

所以想瞭解各種led代表的意思，
是否是藍牙連線時產生雜訊或其他因素影響smc03a造成此現象？

不知提供的資訊夠不夠?若不夠小弟會再補充的，謝謝。

rickchung

明顯確定有線測試成功的話,

應該就不是資料的問題了!

先檢查看看該共地的是否有確實共地接好

然後建議可以用超級終端機比對看看,

使用有線傳輸和使用藍芽之後傳出的資料是否相同正確;

我下一個不是很確定的判斷,有可能是藍芽開啟時有什麼雜訊送了出去,

所以另外也可以試試先開啟藍芽通訊,再開啟馬達控制板.

希望對你有幫助:D

kaxzero

謝謝前輩的回復，
用了前輩所說的方法，
終於成功的讓馬達轉動，
問題似乎就如前輩所說的，
藍牙連線的時候會產生雜訊，
影響motor controller，
現在嘗試如何排除這些雜訊，
謝謝各位前輩的幫忙。

rickchung

如果找到了去除雜訊的方法或是什麼解決方法記得分享一下唷XD

我記得我用8051接smc04拿出去玩的時候,

就要先開8051,然後按住reset,

打開馬達控制版電源

然後再放開reset,8051程式開始執行 並且送出控制訊號

一切就能正常無誤的行走;

若是先開馬達控制版,再開8051電源

就一定閃紅燈@@"


祝你除錯順利了!