Dancing Sapien 與史賓共舞

Mick

有了可以從電腦控制史賓機器人的紅外線發射器之後
接下來我們要如何讓史賓活起來呢?
很多的機器人展示場合裡都可以看到機器人在跳舞
但是為了讓機器人跳舞，
都必須將機器人的跳舞動作一一編排，
想要看看史賓機器人如何能即時的將你跳舞的動作學起來嗎?
或是史賓機器人能根據你的動作而做出互動來
想看史賓跟你一起跳跳舞機嗎?

Dancing Sapien 示意圖



使用攝影機擷取人體的動作的影像
使用影像處理(Image Processing)的技術處理所擷取的影像
相較於其他的影像擷取人體動作的方法，
我們的方法不使用藍幕等特殊環境，可在一般的環境下使用
而且使用者不需配戴任何穿戴式的設備
將處理過的影像擷取特徵點，
並設計一模糊系統來分析辨識人體動作

Dancing Sapien 流程圖



此系統只需要一個平常用的視迅攝影機就可以囉!
達到低價的目的，
根據這樣的系統除了教史賓跳舞之外，還可以做什麼呢？
歡迎大家一起來分享一下

原始網站:
機器人大寶

CTHsieh

Originally posted by Mick at 2005-10-28 01:20:
有了可以從電腦控制史賓機器人的紅外線發射器之後
接下來我們要如何讓史賓活起來呢?
很多的機器人展示場合裡都可以看到機器人在跳舞
但是為了讓機器人跳舞，
都必須將機器人的跳舞動作一一編排，
想要看看史 ...

我想做電腦視覺~~
讓史賓自動檢帽子~~cc

目前的想法, 筆電接上紅外線發射器跟USB Camera後,
利用Camera區分史賓跟黑帽, 然後用回饋控制的方式指引史賓走到帽子邊,
Then....撿帽子....

這樣當期末專題會不會太簡單了??

charches

Originally posted by CTHsieh at 2005-10-28 01:53:


我想做電腦視覺~~
讓史賓自動檢帽子~~cc

目前的想法, 筆電接上紅外線發射器跟USB Camera後,
利用Camera區分史賓跟黑帽, 然後用回饋控制的方式指引史賓走到帽子邊,
Then....撿帽子....

這樣當期末專 ...

呵呵呵，我來提供一個，就是和史賓下五子棋or象棋
其大概想法都差不多，利用大大所用的 Camera 取得下棋的位置
經由pc運算後，將一些相對應的動作傳至 史賓上(例如史賓快win會發出怒吼)
這樣一來一往則達到人機互動，應該還不錯玩!!

[ Last edited by charches on 2005-10-28 at 08:19 ]

babyfish0226

這部份的關鍵技術應該是在於影像處理和動作分析模組吧，趣味效果十足，說不定將來也可以用在『救難機器人』的遠距操控上，不過以目前史賓的先天架構來說，除了表演之外，應該受限於本身動作滿多的吧，也許....即將上市的史賓2可以有更多的彈性與玩法，呵呵，大寶是不是可以請實驗室買個幾隻來玩呢？....不是....是來研究。