Lattebox的套件相關資訊,還有我目前正在弄的LEGO機器人Frame~

crazyking

原帖由 kaffe 於 2007-11-26 08:40 發表
Dear Irobot,

看除頻器與OSC Manager的設計了目前設計是用16MHz input.
抱歉因為我只是設計指令集與架構的人. Chip Design是另外一群. 關於PLL的部份.
因為我手邊沒有這方面的資料. 而且老闆娘應該也不會願 ...

不好意思我有點問題耶，OSC 是用16Mhz input，那1ns的精度是怎麼作到的阿

crazyking

實在非常抱歉，小弟學藝不精，不過我還是不懂，OSC input 為16Mhz，那表示CPLD所有的邏輯塊都是在16 Mhz的時脈下工作，也就是每個clock時間為1/16Mhz，大約是0.0625us，就算CPLD的邏輯塊延遲可以到1ns以下，可是實際上的工作頻率根本不到1ns那要怎作到1ns的精度，最多應該是0.0625us吧，還是有用倍頻電路阿
我是初學者還請各位先進多多指教

crazyking

其實就這個套件來說，說真的我不太瞭解他的市場跟應用面，以玩具用
的馬達，基本上不需要太高的精度，但是如果是高階的馬達，要用到這
麼高精度的，後端的驅動跟回授都是問題，大部份的人應該都會找現成
的吧，所以如果這個套件是要用在玩具跟消費市場，那成本可能還要再
降，否則就要繼續開發驅動器跟回授控制才可能打入高階市場
小小淺見 僅供參考

crazyking

非常佩服你們的勇氣，也非常期待你們其他的產品，誠如你所說機器人產業絕不等於玩具產業，國內缺少的就是像你們這種願意從基礎模組做起的，加油
不曉得國內有沒有人願意下來做精密的伺服馬達，進口的實在太貴了!!!