[分享]兩輪平衡車

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發表於 2010-5-13 10:01:21 | 顯示全部樓層

回復 1# white

White您好：可否請教您在kalman filter在程式中的寫法？（或告知kalman filter 的algorithm）

master.yrhsieh@msa.hinet.net

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