[分享]兩輪平衡車

sj602127

不好意思，我也很想參考一下原PO的程式碼，因為初學模糊控制，借了一些書來看，發現大部份都是講理論以及數學算式的部份，實際在程式的部份都比較少著墨，很想要自行嘗試寫看看，卻一直弄不好，希望可以參考一下PO的程式碼，謝謝。信箱:sj602127@hotmail.com