[分享]兩輪平衡車

1^#

發表於 2009-8-21 17:30:06 | 顯示全部樓層

現在才發現這個好東西，真是太晚了
想請教一下，

最後提到，這用了 PID+sliding control,
如果只用 sliding control, 效果不好嗎?
問題在哪裡? 反應不夠快嗎? 還是會反映過度了?

回復支持反對

GMT+8, 2024-5-14 01:36 , Processed in 0.200766 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員