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[分享]兩輪平衡車

mzldongnan 該用戶已被刪除

1^#

發表於 2008-7-17 08:44:21 | 顯示全部樓層

你的控制程序能發給我嗎？mzldongnan@163.com
關於fuzzy看了一些，但還是不知道怎麼用來控制電機

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mzldongnan 該用戶已被刪除

2^#

發表於 2008-7-17 13:23:59 | 顯示全部樓層

你是用兩個MCU做的嗎？你說用陀螺積分求角度，是不是一個MCU負責對陀螺實時取樣，另一個進行電機控制？

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小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

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