藍芽遙控自走車加裝避障

超新手 · 發表於 2017-12-17 06:33:58

你所謂”遇到障礙物會MOTOR_GO_STOP”的程式是寫在那一行？我完全找不到

超新手 · 發表於 2017-12-17 17:18:08

本帖最後由超新手於 2017-12-18 10:53 編輯

有改嗎？我沒有看到相關的程式？
如果有
應該要寫在 if(GP2D12<80 && GP2D12>10) 那段吧？
我完全沒看到

超新手 · 發表於 2017-12-18 12:22:34

本帖最後由超新手於 2017-12-18 13:59 編輯

不過...
1. 如果遇到障礙物停下來, 除非有人把障礙物拿掉
否則也沒辦法遙控
2. 這樣的寫法, 一定要APP端下命令給車子
否則它也不會自己偵測有無障礙物
3. if(BTSerial.available()) { 寫了兩次, 是多餘

以上的問題也不算有錯, 只是有點怪怪的

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