有關於遙控車跟超音波的合併

超新手

1.serial 沒有完全拿掉
2.bt.available沒有整合在一起
應該把 case 97: 整合進去
3.雖然結果相同
但是最好的做法是
把 bt 的部份都改成 serial
也就是拿掉// SoftwareSerial BT(RX, TX);
然後把所有的 BT 改成 Serial
用硬體 uart 取代軟體 uart, 速度較快
當初沒注意到這一點

超新手

1. Serial 要拿掉的是DEBUG 部份, 像(應該有五個吧?)
這些程式都是給人看的, 它會干擾APP讀值
Serial.println("Stop!");
Serial.println("Turn Left!");
Serial.println("Backward!");
.....
2. 加到 case 中

val = Serial.read();
    switch(val)
    {

      case 'a':   
      for(int i = 0; i < 3; i++)
        Serial.write(packet); //send packet to phone
        break;


    }
               

其中的 97 , 就是 'a', 也就是 0x61

3. 那個 case 'q' 你沒寫程式,

超新手

1. 必須指定藍芽鮑率
所以 Serial.begin(9600); 不能拿掉
2. 97 是數字, 是 a 的 ASCII CODE(十進位)
所以,不能加引號,字元才要加
case 97:
等於
case 0x61:
等於
case 'a':
三種寫法是相同的, 它是數字, 不會變色也是正常的
但你要改成 'a' 而不是 'q'
不然 APP 那端也要一起改

3. 應該是
  for(int i = 0; i < 3; i++)
        Serial.write(packet[ i]);
不是我寫錯，而是這個論壇的 bug
看看你自己貼的這幾行就知道了
貼出的程式會被論壇改掉

超新手

延遲可能是因為
1. APP 端 clock1 的速度太快
時間可以調長一點,
   
2. 你加了 delay(1000);
    所以你按再快, sonar 和 motor 也是一秒處理一次
    這個值可以縮短些

3. pulseIn(pin, value)
沒設timeout 時間, 所以一旦沒收到超音波
它"有機會"會卡住一秒鐘的時間

4. 可以把
if(Serial.available()>0)
  {
改成
while(Serial.available()>0)
  {
讓它一次就把資料處理完, 不會卡一大堆資料,
一秒(或很久)才處理一次


可能要自己改看看才知道為什麼

超新手

寫在同一個即可, 也比較單純