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樓主: croma

一種新式關節的發想

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 樓主| 發表於 2016-10-25 20:04:46 | 顯示全部樓層
回覆 20# alpha


    看來馬達的量測也是個大麻煩~ 照著規格書設計到時候達不到規格就糗大了,本來想找找看有沒有微型馬達的量測儀器,發現真是貴得嚇死人~以前的人不會是憑感覺選馬達的吧~
 樓主| 發表於 2016-10-26 12:52:28 | 顯示全部樓層
本帖最後由 croma 於 2016-10-26 15:11 編輯

悲劇了~ 新買的馬達對不上齒輪軸

>15:10 追加~ 用 140 元證明了 2mm 的光軸對不上 2.5mm 的華司軸承
 樓主| 發表於 2016-11-2 20:57:27 | 顯示全部樓層
終於把測試用的齒輪組弄出來了~ 可以進行下一步驟了

21061102.jpg 未命名-1.png
 樓主| 發表於 2016-11-6 00:38:48 | 顯示全部樓層
呼~ 弄好磁鋼和感應器了~ 終於可以開始進行馬達的控制程式
16110601.jpg
 樓主| 發表於 2016-11-7 20:19:39 | 顯示全部樓層
本帖最後由 croma 於 2016-11-7 20:58 編輯

Ya~ 定位程式修改完成,可以 360 度定位跟轉動的舵機~

再來把 PID 加上去 看看靜止的位置能不能更精準
 樓主| 發表於 2016-11-13 12:31:04 | 顯示全部樓層
搞定~ 驗證結束
發表於 2016-11-16 20:05:58 | 顯示全部樓層
恭喜你
 樓主| 發表於 2016-11-17 17:18:49 | 顯示全部樓層
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