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自走車套用中斷程式

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發表於 2016-5-25 00:55:46 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
小弟我想做一個可以使用藍芽控制以及超音波自走避障的車子
兩組程式接已經可以獨立運作,但想將兩者結合
邏輯是車子同時接上超音波模組以及藍芽
當藍芽接收到訊息時(或與手機連線時),則中斷超音波避障程式,
當藍芽未接收到訊息時(或與手機斷線時),繼續使用超音波避障程式
是否能使用attachInterrupt指令寫出來呢?請各位大大幫幫小弟
發表於 2016-5-25 05:35:33 | 顯示全部樓層
本帖最後由 超新手 於 2016-5-25 09:37 編輯

應該不用
基本上,sonar 程式不會永遠卡住
,所以只要藍牙和sonar兩個工作交互做即可
如果真的發生卡住問題
pulsein 本來就有timout參數可用
而 newping 功能更強, 可以解決相關問題
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