藍芽控制伺服馬達

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當藍芽發送訊號 伺服馬達的角度就加1   

我現在使用 if( a==0)  //藍芽訊號
               {
                  for(int i=0; i<=180; i+=1)
                   {
                      op_4.write(i);
                       delay(1000);
                    }
                }

               if( a==1)  //藍芽訊號
               {
                  for(int i=180; i<=0; i-=1)
                   {
                      op_4.write(i);
                       delay(1000);
                    }
                }


現在這樣它會只接+到上下限才停止  

但我想要的是 當藍芽發送訊號 伺服馬達的角度就加1就好