筆電與HC-06連接的問題

a9b93

大家好 我是arduino新手 最近買了一台遙控車回來 但是 接上 HC-06後，我的電腦  WIN8   似乎無法用藍芽跟它溝通，不知道問題在哪，我下載了終端機，也使用對方提供的程式碼燒錄；我開啟COM的時候；HC-06的燈會一直亮著，但似乎都不理我，請問還可能是哪裡出了問題?

a9b93

感謝 MIKE2016 您的回答
    我先將我的筆電與HC-06配對，然後輸入密碼，然後到控制台裡面找尋藍芽的設定，找到說 COM5是HC-06連出，COM6 7 8 是連入，然後我開程式出來，點選工具 選擇 序列埠 COM5 然後打開序列埠監控視窗，這時候我看HC-06的燈就一直亮著，但是我在序列埠監控視窗輸入相關指令時；機器人似乎都不會動。還是我有漏掉甚麼步驟嗎?

a9b93

TO 超新手   感謝您的解答

程式碼 似乎沒提到用哪兩根腳?? 以下是使用的程式碼



// L298N 馬達驅動板
#define MotorR_I1     8  //定義 I1 接腳
#define MotorR_I2     9  //定義 I2 接腳
#define MotorL_I3    10  //定義 I3 接腳
#define MotorL_I4    11  //定義 I4 接腳
#define MotorR_ENA    5  //定義 ENA (PWM調速) 接腳
#define MotorL_ENB    6  //定義 ENB (PWM調速) 接腳


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(MotorR_I1,OUTPUT);
  pinMode(MotorR_I2,OUTPUT);
  pinMode(MotorL_I3,OUTPUT);
  pinMode(MotorL_I4,OUTPUT);
  pinMode(MotorR_ENA,OUTPUT);
  pinMode(MotorL_ENB,OUTPUT);
  
  analogWrite(MotorR_ENA,500);    //設定馬達 (右) 轉速
  analogWrite(MotorL_ENB,500);    //設定馬達 (左) 轉速
}

void advance(int a)    // 前進
{
    digitalWrite(MotorR_I1,HIGH);   //馬達（右）順時針轉動
    digitalWrite(MotorR_I2,LOW);
    digitalWrite(MotorL_I3,HIGH);   //馬達（左）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorL_I4,LOW);
    delay(a * 100);
}

void turnR(int d)    //右轉
{
    digitalWrite(MotorR_I1,LOW);    //馬達（右）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorR_I2,HIGH);
    digitalWrite(MotorL_I3,HIGH);   //馬達（左）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorL_I4,LOW);
    delay(d * 100);
}

void turnL(int e)    //左轉
{
    digitalWrite(MotorR_I1,HIGH);   //馬達（右）順時針轉動
    digitalWrite(MotorR_I2,LOW);
    digitalWrite(MotorL_I3,LOW);    //馬達（左）順時針轉動
    digitalWrite(MotorL_I4,HIGH);
    delay(e * 100);
}   

void stopRL(int f)  //停止
{
    digitalWrite(MotorR_I1,HIGH);   //馬達（右）停止轉動
    digitalWrite(MotorR_I2,HIGH);
    digitalWrite(MotorL_I3,HIGH);   //馬達（左）停止轉動
    digitalWrite(MotorL_I4,HIGH);
    delay(f * 100);
}

void back(int g)    //後退
{
    digitalWrite(MotorR_I1,LOW);    //馬達（右）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorR_I2,HIGH);
    digitalWrite(MotorL_I3,LOW);    //馬達（左）順時針轉動
    digitalWrite(MotorL_I4,HIGH);
    delay(g * 100);     
}

void loop()
{
  int cmd = Serial.read();  // 讀取藍芽指令
   
  switch(cmd)  // 執行藍芽指令
  {
    case 'S':  // 倒車
      back(5);
      break;

    case 'A':  // 左轉
      turnL(5);
      break;
        
    case 'D':  // 右轉
      turnR(5);
      break;
      
    case 'W':  // 前進
      advance(5);
      break;
        
    case 'Q':  // 停止
        stopRL(5);
        break;
}
}

a9b93

1) 請問怎麼看程式是接到接腳0和1
2)我是照這張圖接的   C:\Users\YANG SHIU LIN\Desktop\擷取.JPG
3)我按了大寫的S,A,D,W按了傳送，馬達不會轉..

a9b93

圖上 就是RX 接 TX, TX 接 RX，我組的也是...

a9b93

我的板子長這樣
C:\Users\YANG SHIU LIN\Desktop\456.jpg

a9b93

我嘗試了rx tx 交叉 但似乎還是無法；
我不知道怎麼用電表量，我插上電源拔掉hc-06以後直接量嗎?還是要插著hc-06按指令?

a9b93

我第一個步驟 把rx 和 tx 接起來  vcc 和 gnd跟 shield接起來   然後板子跟電腦沒有接 usb線  透過藍芽com5  用序列監控視窗 打字給它  沒辦法出現字

第二個步驟 馬達應該沒問題 因為之前提供的步驟 就需要動馬達 所以馬達部分應該沒問題..

a9b93

1)Arduino IDE 是 1.6.7版本
2)我試過xp 和 紅米not手機 也不行
3)我沒有用過accessport 我有用過putty 嘗試連線 不行
4)我沒有uart的線，我參考這邊的網址
http://gsyan888.blogspot.tw/2014/03/arduino-hc-06-at-command.html   的   以 Arduino 與 HC-06 連線   這個步驟連線 也不行......
5)阿~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

a9b93

感謝mike2016以及超新手的耐心回答，謝謝謝謝謝謝。

結果 我把東西寄回去給廠商，廠商也說壞了，但是對方就不願意負責賠償了，因為過了法律規定的7天鑑賞期；因為時間及安裝問題實在沒辦法七天內全部零件測試一次(尤其對新手來說)，就提醒大家在買套件的時候記得要問保固期....。我買新的就可以了...。

再次感謝mike2016以及超新手的耐心回答，謝謝謝謝謝謝。