筆電與HC-06連接的問題

超新手

如果紅燈恆亮, 那大致上, 配對和連線都沒問題
你的程式是使用那兩根腳? TX, RX 接對嗎?

超新手

1) 看程式是接到接腳 0 和 1, 你接對了嗎?
2) 它是電路已經接好, 還是你自己接的?
3) 所以你按了大寫的 A, S, D, W並且按了傳送, 但馬達不會轉, 是嗎?

超新手

為什麼根據我查到的資料
你的圖好像是錯的, 你好像 TX接TX, RX接RX
上面應該都有字, 很好查, RX 要接 TX, TX 要接 RX

不過.....也可能是我查到的資料有誤

超新手

我沒原廠資料, 可能是網路上的資料有誤造成
因為從下圖來看
不管是 HC-06或Arduino Sensor Shield 的 RX 都在最旁邊
所以如果要接, 四條線中的 RX 和 TX 應該要相交(黃色和藍色線)
而不是像你圖中所示, 四條線一對一對接
不過...當然以你手上的為主, 因為上面都有字, 你不可能看錯

超新手

你有三用電表嗎?量一下Shield 的 RX 是接到上圖的那一根 PIN
或是直接 RX TX 交叉試看看
因為根據網路上的資料
板子印出來的字是剛好反的, 剛好就和你說的一樣
TX 印成 RX, RX 印成 TX

超新手

互換都不行, 應該就不用量了

超新手

先分別測試
1. 測藍芽
把藍芽的 RX 和 TX 接起來, 但不要接到 Shield,  這樣就會形成一個迴路
vcc 和 gnd 當然要接,
所以你在序列監控視窗打什麼字, 下方就會出現一樣的字
2, 測馬達
loop 改為以下(其他不變), 馬達會走走停停, 看看馬達或其他有沒有問題'
void loop()
{
advance(50);
stopRL(50);
}

超新手

1) Arduino IDE 是 1.6.X 版的嗎?
2) 看看要不要換個作業系統或電腦測一下. WIN8 穩定性一向讓人會有很多疑慮..
3) 不要用 Arduino IDE. 改用 AccessPort 試看看
4) 如果是藍芽模組本身的問題, 就比較難測
    如果有 usb 轉 uart 的線, 可以接上去, 打 'AT' 應該會回 'OK'

超新手

4 都不行, 那凶多吉少了

如果只是單純 4 不行, 有可能是BAUDRATE 被設成非 9600 的值
不過因為之前也做過迴路的測試以及相關測試
所以看起來...