我自己設計的八足救援機器人 照片拍好ㄌ

kevin6010

我想自製機器人最大的樂趣在於在能力範圍內利用現有資源及工具做出一個自己心目中的機器人

有錢或家裡正好有機器的就可以用機器加工,像我就只能用手工慢慢鋸
有錢可以買日本專為機器人出的server,一個4 5千塊我買不下手,但是叫我自製那乾脆殺了我,所以我選擇廣營的產品

希望大家多在技術上交流,新手上路如有冒犯敬請原諒!!

felixmia

對阿~~做出自己心目中的機器人~

我自行設計的電路板(成本不到1500元)....支援32個servo
還包含勘入性系統..Linux..  我最近還在研究視覺成像控制...
沒辦法~我只是學生,家裡人也不可能給的太多~~~

能省就省吧~~自己研究最省了~

kevin6010

Originally posted by felixmia at 2006-2-8 17:49:
對阿~~做出自己心目中的機器人~

我自行設計的電路板(成本不到1500元)....支援32個servo
還包含勘入性系統..Linux..  我最近還在研究視覺成像控制...
沒辦法~我只是學生,家裡人也不可能給的太多~~~

能省就 ...

可以貼些照片,讓我們崇拜一下嗎!!

marbol

Originally posted by kevin6010 at 2006-2-8 18:47:


可以貼些照片,讓我們崇拜一下嗎!!

對阿!!推推!!!

h881068

看到那台機器人時，的確是覺得造價很高，然後板金、骨架、伺服馬達都是現成的，說實話，只要有錢都能做的出來= =a
其次，看到留言中有提到你自己只是高中生，所以能做出這樣的東西就很了不起...這是很糟的觀念，就好比說一個國小學生因為年紀小，然後他殺了人就能夠沒事了嗎?
而像這種多足機器人的運動控制程式撰寫非常容易，只要想好每顆伺服馬達的角度順序，週期性的送出信號，其實花不到兩天就能完成。
總而言之，這樣的機器人只能說是小孩子玩積木一樣，沒有任何學術價值。腳越少越難做、越難控制，控制行走方式必須著重於效率與穩定度。你的八腳機器人...他裝了八隻腳，有任何意義嗎?

omegaCD

原帖由 h881068 於 2006-3-23 06:30 發表
看到那台機器人時，的確是覺得造價很高，然後板金、骨架、伺服馬達都是現成的，說實話，只要有錢都能做的出來= =a
其次，看到留言中有提到你自己只是高中生，所以能做出這樣的東西就很了不起...這是很糟的觀念，就好比說一個國小學生因為年紀小，然後他殺了人就能夠沒事了嗎?
而像這種多足機器人的運動控制程式撰寫非常容易，只要想好每顆伺服馬達的角度順序，週期性的送出信號，其實花不到兩天就能完成。
總而言之，這樣的機器人只能說是小孩子玩積木一樣，沒有任何學術價值。腳越少越難做、越難控制，控制行走方式必須著重於效率與穩定度。你的八腳機器人...他裝了八隻腳，有任何意義嗎?  

恩...有些地方我認同...
以前我也常常做一些似乎沒有學術價值的東西出來(最後被我拆掉或是丟到角落生香菇吧)...
因為它只能用人工方式控制，而且由垃圾完成的...(以前很愛撿垃圾_A_")
現在到了大學，開始思索一些自動控制的可能性，還有研究人機介面...
以前看過機器戰警的電視影集，很佩服它的概念(直接神經連接)，也讓我有想朝這方面邁進的想法...
(成為Cyborg很吸引我...因為這樣能有更多時間來吸收知識，讓Ghost成長(<也是攻殼機動隊迷x3))

而這些東西在課堂上根本很少被提起，所以得靠自己去發掘才行，過去的實作經驗讓我瞭解到，做這方面的東西，一定要先做好完整規劃才行，否則充其量只是玩玩國、高中科展而已...根本算不上是有前瞻性的研究...
laker大大做的機器人，頂多只能算個實驗"平台"，而真正在上面run的實驗才是具有研究價值的東西...
不如在上面裝幾顆處理器，多幾個sensor，寫個神經網絡讓它自己從0開始學步....這才是具有研究價值的實驗系統...:)

現在我看到的...只是一架裝著8個輪子的昂貴遙控車...
laker大大~我沒看過它走路呢...能show一下嗎?

(我沒有惡意..如果冒犯請見諒...)
因為實在是很好奇....您的八腳機器人造價總共多少?(Servo的單價&板金製作...?)

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2006-3-23 20:57 編輯 ]

babyfish0226

其實不管是昂貴的遙控車也好，或是具有創新及前瞻性的研究，我想都有他未來的發展與有趣的地方，看看日本對於機器人的領域，有最平民化的玩具也有最天馬行空的創意，這些應該都不分好壞也不分貴賤，機器人有趣的地方就在於涵蓋面廣，可整合歸納的技術無限，而玩機器人不應該只是比技術，比看誰強，而是看我能怎麼玩，專業的人士有專業的玩法，學生的學習也有他們的過程與目標，而像我這樣的業餘玩家也有我自己玩機器人的方式。

在RoboTW、PlayRobot及本站都不約而同的提到一個觀念，那就是『機器人要好玩』，只要好玩誰管你怎麼玩呢？

我常常去翻RoboTW的舊新聞及文章，也難得Allen站長及其他朋友過去及現在的持續付出，讓國內機器人的資訊能完整的保留下來，而國內玩機器人的人口不算多，交朋友都來不及了，就像玩線上遊戲一樣，您的戰友或盟友也許是老伯伯，更可能是小學生，但因為有相同的目標所以就有機會變成忘年之交，玩機器人不也是嗎？

裝著8個輪子的昂貴遙控車...我也滿想要的 :D

uucww

good!!

lakers3411

原帖由 h881068 於 2006-3-23 06:30 發表
看到那台機器人時，的確是覺得造價很高，然後板金、骨架、伺服馬達都是現成的，說實話，只要有錢都能做的出來= =a
其次，看到留言中有提到你自己只是高中生，所以能做出這樣的東西就很了不起...這是很糟的隻~紀 ...

..............你看過他真真完成的樣子嗎?
這是要去參加robocup救援的,不是robocupjunior的喔
所以你想想吧
他真的只是這樣嗎?

而且真的只純遙控的是我的雙足  拿來參加roboone的   參加了一次roboone8

[ 本帖最後由 lakers3411 於 2006-3-23 21:01 編輯 ]