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本帖最後由 vegewell 於 2011-11-5 18:10 編輯
回復 20# 幸福羔羊
LSB:
[ADC器件在所有的數值點上對應的模擬值，和真實值之間誤差最大的那一點的誤差值。也就是，輸出數值偏離線性最大的距離。
單位是LSB（即最低位所表示的量）。]
詳細意義請參考:ADC分辨率與精度的區別:
http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_2058763.HTM
LSB是在註解裡,你大概瞭解就好,
有些知識去信太深,結果它很可能不是很正確,
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以後使用陀螺儀及加速器,會加入互補濾波器,會變得比較平常,
因為漸漸不是難事,
網路上有很多可以拿來用的例子.
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有關於數學方程式的呈現,
例如這個方程式:
轉變成c#的code如下:
p = rho*R*T + (B_0*R*T-A_0-((C_0) / (T*T))+((E_0) / (Math.Pow(T, 4))))*rho*rho +
(b*R*T-a-((d) / (T)))*Math.Pow(rho, 3) +
alpha*(a+((d) / (t)))*Math.Pow(rho, 6) +
((c*Math.Pow(rho, 3)) / (T*T))*(1+gamma*rho*rho)*Math.Exp(-gamma*rho*rho);
這是對數學有些瞭解,去推算出來,
有關於這方面的書籍,
我是覺得不需要去看書,
網路上有太多這方面的介紹,
你慢慢去瀏覽就行了.
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有關於GPS過隧道時無法讀取位置,
開車進隧道裡,就只有一條路,跟著路開就行了.
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有關於利用陀螺儀及加速器這兩個元件實現虛擬座標有可能實現嗎?
這個問題以前就討論過了,
就我所知是每隔一段時間,需要去做修正的,
所以不是單單這兩個元件,就能實現準確的虛擬座標.
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以上幾個一點點意見請參考, 謝謝. |
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發表於 2011-11-5 18:09:24